工业机器人对面有两个工作台,通过识别工作台的方式有以下几种:
其一,工业机器人系统位置坐标定位:通过工业机器人工件坐标系可以定义出两个工作台的位置坐标,这个需要用户手动输入A和B工作台的位置,或者有可以通过示教定位A与B的位置坐标,这样就很直接地可以分辨出哪是A工作台,哪是B工作台。
其二,工业机器人位置传感器坐标定位:要让工业机器人识别出A工作台或B工作台,那么可以在工作台上安装相应的位置传感器,那么工业机器人末端运动哪个工作台了,只需要通过位置传感器进行相应的识别,这样就很间接地可以分辨出哪是A工作台,哪是B工作台。
其三,工业机器人视觉系统坐标定位:目前来说,工业机器人的视觉系统有着非常重要地位,因为有了工业机器人视觉之后,机器人就可以变得更加智能,就像我们人的双眼一样,这样就可以分辨出任何的东西,那么对于哪是A工作台,哪是B工作台这样简单的问题,视觉系统可以很轻松识别。