家庭关系包括夫妻关系、父母子女关系、祖孙关系、兄弟姐妹关系。夫妻关系是家庭关系的核心。从男女双方领取《结婚证》时起，夫妻关系即成立。夫妻关系又包括夫妻间人身关系和夫妻间财产关系两个方面。夫妻间的人身关系具体表现为：夫妻在家庭中地位平等；夫妻双方都有各用自己姓名的权利；夫妻双方所生子女可以随父姓，也可以随母姓；夫妻双方都有参加生产、工作、学习和社会活动的自由；夫妻双方都有实行计划生育的义务等等。
夫妻间的财产关系表现为：夫妻在婚姻关系存续期间所得财产为夫妻共同财产，夫妻双方有平等的占有、使用、收益、处分的权利，当然夫妻双方也可以在自愿、合法的基础上约定某些财产归夫妻一方所有；夫妻间在生活上有相互供养的义务，一方不履行扶养义务时，需要扶养的一方有权要求对方付给扶养费；夫妻互为第一顺序的法定继承人，有相互继承遗产的权利。如果夫妻双方为无效婚姻或非法同居关系，或继承开始前双方已经离婚，则一方死亡后他方无权继承遗产；如果一方在离婚诉讼中死亡，则另一方仍然有权继承其遗产；如果登记后尚未同居生活一方死亡，则另一方亦有继承遗产的权利。
父母子女是最近的直系血亲，父母子女关系又称为亲子关系。我国婚姻法对父母子女间的权利义务关系做了如下规定：
1.父母对子女有抚养教育的义务。抚养是父母从物质上、经济上养育和照料子女，教育是父母在思想、品德、学业等方面培养子女。父母的这种抚养教育义务，始于子女出生并不附带任何条件。当父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有权利要求父母付给生活费。
2.父母有管教和保护未成年子女的权利和义务。管教是父母依照法律和道德的要求，采用正确的方式，对未成年子女进行管理和教育，保护是父母确保未成年子女的人身和财产免遭外界的侵害。父母对未成年子女的管教和保护，既是权利又是义务。在未成年子女给国家、集体或他人造成损害时，父母有赔偿经济损失的义务。
3.子女有赡养扶助父母的义务。赡养是子女在物质上、经济上为父母提供必要的生活条件，扶助是子女在精神上、生活上对父母进行关心、照顾和帮助。赡养、扶助父母是每个子女的法定义务，不附加任何条件。当子女不止一人时，可本着条件好的多负担、条件差的少负担的精神，共同履行这一义务。如果子女不履行赡养父母的义务，无劳动能力的或生活有困难的父母，有权要求子女给付赡养费。
4.父母子女为第一顺序的法定继承人，有相互继承遗产的权利。以上关于父母子女间的权利义务关系，适用于亲生父母、养父母、有抚养关系的继父母与婚生子女、非婚生子女、养子女、有抚养关系的继子女间。
祖孙间也属于比较近的直系血亲，他们之间也发生权利、义务关系，但这种权利义务关系是有条件的，即有负担能力的祖父母、外祖父母对于父母已经死亡、或父母一方死亡另一方确无抚养能力、或父母虽未死亡但均丧失抚养能力的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务；有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡，或子女虽未全部死亡但生存的子女确无赡养能力的祖父母、外祖父母，有赡养的义务；祖父母、外祖父母为第二顺序的法定继承人，在没有第一顺序的法定继承人，或者第一顺序的法定继承人均放弃继承或者丧失继承权时，祖父母、外祖父母有权继承孙子女、外孙子女的遗产；孙子女、外孙子女在其父母先于祖父母、外祖父母死亡时，有权代位继承祖父母、外祖父母的遗产。
兄弟姐妹为最近的旁系血亲，他们之间也发生权利、义务关系，这种权利义务关系也是有条件的，即：有负担能力的兄、姊，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年的弟、妹，有抚养的义务；由兄、姊抚养长大的弟、妹，对丧失劳动能力、孤老无依的兄、姊，有赡养的义务；兄弟姐妹是第二顺序的法定继承人，当没有第一顺序的法定继承人，或者第一顺序的法定继承人均丧失或放弃继承权时，兄弟姐妹可以相互继承遗产。