世界军人运动会的历届举办时间如下:
1、第一届世界军人运动会于1995年9月4日至16日在意大利首都罗马举行,来自93个国家和地区的4017名军人运动员参赛。
2、第二届世界军人运动会于1999年8月8日至17日在克罗地亚首都萨格勒布举行,尽管运动会受到科索沃战争的影响,但仍有82个国家和地区派出6734名运动员参赛。
3、第三届世界军人运动会于2003年12月4日至11日在意大利西西里岛的卡塔尼亚举行,来自87个国家和地区的约2000名军人运动员参加。
4、第四届世界军人运动会于2007年10月14日至21日在印度城市海德拉巴举行,共有106个国家和地区派出军队代表团参加,运动员、教练员和官员总人数近6000人,参赛国家和运动员数量为历届之最。
5、第五届世界军人运动会于2011年7月16日至24日在巴西海滨城市里约热内卢举行,共有109个国家和地区派出约6000名军人运动员参与本届赛会20个项目的角逐。
6、第六届世界军人运动于2015年10月2日至11日在韩国庆尚北道首府闻庆市举行,这是军运会历史上参赛人数和项目设置最多的一届。
7、第七届世界军人运动会将于2019年10月在中国湖北省武汉市举办。