罗伯塔·沃伦
演员：凯莉塔·史密斯
远征队中的灵魂人物。第一季时，在哈蒙德和加内尔相继死后担任幸存者团队的领导。在第二季中，曾一度想要放弃，后来找回了信念，为拯救人类，继续着将墨菲安全送达纽约北部的任务。 伯纳德·墨菲
演员：基斯·艾伦
在丧尸病毒传播前是一个囚犯，被专家用来实验僵尸病毒疫苗，后在撤离中被8个丧尸同时咬过，却奇迹般地存活了下来。身体逐渐地在发生变异，可以控制丧尸，且在丧尸群中穿梭自如。随着自身变异的加剧，内心的欲望也逐渐膨胀起来。在第二季中，曾一度脱离了团队，后来与艾伦等人再遇，并喜得“爱女”。 一万（10k）
演员：纳特.张
一万是一个高度精通枪械等远程武器的神射手。在灾难发生后，父亲被感染丧尸病毒，最终不得不亲手杀死了父亲，并由此留下了心理阴影，订下了杀10000个僵尸的目标，每次杀死僵尸时都有记数，因此被绰号为“一万”。在第二季中，不得已亲手给予了卡桑德拉“仁慈”。 多克
演员：罗素·霍金森
远征队队员之一，业余的医生；虽然不是专业的医生，但是在团队中负责药物的供给，为整个团队提供专业保障，是团队中的老活宝。 瓦斯克斯
演员：Matt Cedeño
一名神秘的赏金猎人，身手不凡，是第二季新加入小队的成员。曾是美国缉毒局卧底，伺机为杀害妻子和女儿的零点组织二号人物蝎王报仇。 公民Z
演员：DJ·考尔斯
美国国安局成员，电脑黑客；在北极光NSA前哨唯一幸存的成员。通过在基地各种先进设备让公民Z找到了幸存者团队，并且能通过控制美国各处监控帮助队伍及时查看僵尸出没的地形，经常为队伍提供有效信息。第二季中，基地被僵尸入侵，正在孤军奋战中。 艾迪·卡弗
演员:阿纳斯塔西娅·芭拉诺娃
和迈克一起流浪的彪悍女，在第一季中，脱离了幸存者小队，留在“女儿国”中准备开始自己的新生活。而在第二季中女性驻地被毁后，和麦克重新踏上了末世生存之旅。与艾伦等人重逢后，继续一起护送墨菲前去纽约州的任务。
