战国时期，随着军事活动的频繁和军事改革的深入，兵家这一学派更趋成熟，涌现出大量的军事著作，最著名的有《孙膑兵法》、《吴子》、《尉缭子》、《司马法》、《六韬》、《公孙鞅》、《庞》、《倪良》、《魏公子》，等等。汉初张良、韩信整理兵书，共得182家，其中战国时期的兵书占大多数。除兵家的兵书专著以外，战国时期诸子著作中也有不少论兵之作。如《墨子》现存52篇，其中有13篇是军事著作；《管子》、《商君书》、《荀子》等书中都有专门议论军事问题的篇章。战国诸子著作中这些专门论兵的篇章，在西汉初期，有的也是被作为兵书看待的，如刘歆在编《七略》时就曾把《墨子》、《管子》、《荀子》等十家直接列入了兵书类。