286年到476年，共190年。
西罗马帝国是罗马帝国于286年被戴克里先分为两部分后把政权一分为二建立四帝共治制，罗马开始有东西两部的概念，位处西部的即最后分 裂的西罗马帝国；而东部最后成为东罗马帝国或拜占庭帝国。正式名称与东罗马帝国相同，均用罗马共和时代的元老院与罗马人民（Senatus Populusque Romanus），帝国最后在480年东罗马皇帝芝诺册封意大利国王取代之而覆亡，但是在这段期间左右西罗马帝国已无足轻重。
西罗马帝国皇帝之位断断续续的在3世纪到5世纪间存在，随着戴克里先建立的四帝共治制，君士坦丁大帝和“叛教者”尤利安（324～363年）迁都拜占廷后重新统一罗马，但是在狄奥多西一世在395年过世后又把帝国分割分别给两个儿子继承，八十五年之后芝诺体认识到西罗马帝国消亡的事实，故在西罗马帝国皇帝尼波斯过世后册封东哥徳人迪奥多里克为意大利国王。
随着奥多亚塞于476年控制意大利全境后，历史学者爱德华·吉本将西罗马帝国的灭亡定于476年9月4日皇帝罗慕路斯·奥古斯都被奥多亚塞威迫退位之时，或定于公元480年皇帝尼波斯死后，由于罗马帝国的在欧洲历史上中的巨大影响力，所以于公元476年西罗马帝国灭亡时，一般也被划分为古代欧洲的终结，并进入了中古时代。
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