1.1
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容åæ¥éª¤æåªäºï¼è¯ä¸¾ä¾è¯´æã
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1.2 é¢çååæ··ååæ¢æ¿ç»ææå ç§å½¢å¼ï¼ä»ä»¬æ¯æä¹æ ·ååçï¼
ç±ååæ¿ç»æçæ¢æ¿ç»æ称为ååæ¿æ¢æ¿ç»æï¼ç±ååæ¿ç»æçæ¢æ¿ç»æ称为ååæ¿æ¢æ¿ç»æãå½L2/L1<=2æ¶ï¼æååæ¿è®¾è®¡ï¼2<L2/L1<3æ¶ï¼å®æååæ¿è®¾è®¡ï¼è¥æååæ¿è®¾è®¡æ¶ï¼æ²¿é¿è¾¹æ¹ååºé
ç½®ä¸å°äºçè¾¹æ¹å25%çååé¢çã
1.3è·è½½å¨æ´ä½å¼ååæ¿ç»æçæ¿ã次æ¢å主æ¢ä¸å¼å¦ä½ä¼ éçï¼ä¸ºä»ä¹ï¼æå¼¹æ§ç论åå¡æ§ç论计ç®å¼ä¸¤è
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ç±ååæ¿ä¼ éç»æ¬¡æ¢ï¼åç±æ¬¡æ¢ä¼ éç»ä¸»æ¢ï¼æåç±ä¸»æ¢ä¼ éç»æ±åå¢ä½ã为äºåå°æ´ä½å¼ååæ¿æ¢æ¿ç»æä¸ç跨度ï¼åºè®¾ç½®æ¬¡æ¢ï¼ä¸ºäºåå°æ¬¡æ¢ç跨度ï¼åºè®¾ç½®ä¸»æ¢ï¼ä¸ºäºåå°ä¸»æ¢ç跨度ï¼åºè®¾ç½®æ±æå¢ä½ï¼ä¸¤è
计ç®ç®å¾å¨ç»æ计ç®è·¨åº¦å¤ä¸åã
1.4æ´ä½å¼æ¢æ¿ç»æä¸ï¼æ¬²æ±ç»æè·¨å
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åæ¶ï¼å¦ä½ç¡®å®æ´»è·è½½æä¸å©ä½ç½®?
(1)欲æ±ç»ææ跨跨å
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弯ç©æ¶ï¼é¤æè·è½½ä½ç¨å¤ï¼åºå¨è¯¥è·¨å¸ç½®æ´»è·è½½ï¼ç¶åå两侧éè·¨å¸ç½®æ´»è·è½½ï¼2ï¼æ¬²æ±æ跨跨å
æªé¢æ大è´å¼¯ç©æ¶ï¼é¤æè·è½½ä½ç¨å¤ï¼åºå¨è¯¥è·¨ä¸å¸ç½®æ´»è·è½½ï¼ç¶åå两侧éè·¨å¸ç½®æ´»è·è½½ï¼3ï¼æ¬²æ±ç»æææ¯åº§æªé¢æ大è´å¼¯ç©æ¶ï¼é¤æè·è½½ä½ç¨å¤ï¼åºå¨è¯¥æ¯åº§ç¸é»ä¸¤è·¨å¸ç½®æ´»è·è½½ï¼ç¶åå两侧éè·¨å¸ç½®æ´»è·è½½ï¼4ï¼æ¬²æ±ç»æè¾¹æ¯åº§æªé¢æ大
åªåï¼é¤æè·è½½ä½ç¨å¤ï¼å
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æªé¢æ大æ£å¼¯ç©æ¯æ´»è·è½½å¸ç½®ç¸åã欲æ±ç»æä¸é´è·¨æ¯åº§æªé¢æ大åªåæ¶ï¼å
¶æ´»è·è½½å¸ç½®åæ±è¯¥æ¯åº§æªé¢æ大è´å¼¯ç©æ¶æ´»è·è½½å¸ç½®ç¸åã
1-5 ç»æåæªé¢çæ大å
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1-6 ä½è°ç»æææå¾ï¼
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ç»æåæªé¢æ¿è½½åå¼çè¿çº¿å¼ç¹ç轨迹ï¼å³ä¸ºç»æçæµæå
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æªé¢å¨ç»´æä¸å®æ°å¼å¼¯ç©çæ
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称为å¡æ§é°ã
çæ³é°ä¸è½ä¼ é弯ç©ï¼ä½å¯ä»¥æ éèªç±è½¬å¨ï¼èå¡æ§é°è½ä¼ éä¸å®æ°å¼å¡æ§å¼¯ç©ï¼å¹¶å°å¨å¡æ§å¼¯ç©ä½ç¨ä¸åçæé转å¨ï¼å½å¡æ§é°è½¬å¨å¹
度è¶
è¿å¡æ§æé转å¨è§åº¦æ¶ï¼å¡æ§é°å°å å¡æ§è½åèå°½èç ´åã
1-8 ä½è°ç»æçæ¿è½½åæéç¶æï¼æ¯ä¸¾ä¾è¯´æï¼
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éå®ï¼ä½ç»æè¿è½ç»§ç»æ¿åè·è½½ï¼åªæå½ç»æåºç°è¥å¹²ä¸ªå¡æ§é°ï¼ä½¿ç»æå±é¨ææ´ä½æ为å ä½å¯åä½ç³»æ¶ç»ææè¾¾å°æ¿è½½åæéç¶æã
1-9 ä½è°ç»æå¡æ§å
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ç»æè¿è½æ¿åæ´å¤§çè·è½½ï¼å½è·è½½å¢å è³fââæ¶ï¼ç±äºæ¯åº§Bæªé¢å½¢æå¡æ§é°ï¼Bæªé¢å¨å¡æ§å¼¯ç©å¼ä¸åçæ
åµä¸ï¼ä¸æåç转å¨ï¼è·¨ä¸1-2æªé¢å¼¯ç©å¼å°ä¼ä¸æå¢å ï¼è·¨ä¸æªé¢ä¹åºç°å¡æ§é°ã
1-10ä½è°å¼¯ç©è°å¹
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1-11å¦ä½å¢å å¡æ§é°ç转å¨è½åï¼å
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为ä¿è¯å¡æ§é°æ足å¤ç转å¨è½åï¼å³å¡æ§è§æè¾å¤§çå¡æ§æé转å¨é«åº¦ï¼è¦æ±é¢çåºåªæè¯å¥½çå¡æ§ï¼ååæ··ååæè¾å¤§çæéååºåå¼ï¼å æ¤å·¥ç¨ç»æä¸å®ç¨HPB235 ,HRB335级é¢çåè¾ä½ç级ååæ··ååï¼å¡æ§è§è½¬å¨å¹
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度æ§å¶å¨Î²â¤35% ç 究表æï¼æé«æªé¢é«åº¦ï¼åå°æªé¢ç¸å¯¹åååºé«åº¦æ¯æé«å¡æ§é°è½¬å¨è½åçæææªæ½ 1-12å¨è¿è¡ååæ¿å
å计ç®ä¸åºæ¬åå®æ¯ä»ä¹ï¼è®¡ç®ååæ¿æ§å¶æªé¢çæå±é©å
åæ¯ï¼æ´»è·è½½å¦ä½å¸ç½®ï¼è·è½½å¦ä½å解ï¼æ¯æ¿æ¡ä»¶ææ ·ç¡®å®ï¼
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2.ååæ¿è½½åå¸è·è½½ä½ç¨ä¸å¡æ§ç»çº¿æ¯ç´çº¿ï¼å¡æ§ç»çº¿çä½ç½®ä¸æ¿çå½¢ç¶ï¼å°ºå¯¸ï¼
è¾¹çæ¡ä»¶ï¼è·è½½ï¼å½¢å¼ï¼é
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3.ååæ¿çæ¿ç¶å¼¹æ§åå½¢å°äºå¡æ§ç»çº¿å¤çåå½¢ï¼æ
è§ä¸ºåå½¢ä½ï¼æ´ä½ååéä¸äºå¡æ§ç»çº¿ï¼å½æ¿è¾¾å°æ¿è½½åæéç¶æä¸æ¶ï¼åååç»å¡æ§ç»çº¿è½¬å¨
4.ååæ¿æ»¡è¶³å ä½æ¡ä»¶å平衡æ¡ä»¶çå¡æ§é°çº¿ä½ç½®ï¼æ许å¤ç»å¯è½æ§ï¼ä½å
¶ä¸å¿
å®æä¸ç»æå±é©ï¼æéè·è½½å¼æå°çç»æå¡æ§é°çº¿ç ´å模å¼
5ãååæ¿è½½ä¸è¿°å¡æ§ç»çº¿å¤ï¼é¢çè¾¾å°å±æç¹ï¼ååæ··ååè¾¾å°æå强度ï¼æªé¢å
·æä¸å®æ°å¼çå¡æ§å¼¯ç©
欲æ±æåºæ ¼æ¿ä¸¤ä¸ªæ¹åè·¨å
æªé¢æ大弯ç©æ¶ï¼é¤æè·è½½å¤åºå¨è¯¥åºæ ¼å¸ç½®æ´»è·è½½ï¼ä¸ºä½¿Aåºæ ¼æ¿è·¨å
åååå½¢æ²çº¿ä¸ºæ大æ²åºï¼æ
å¨ææåä¸æ æ²åå½¢åºæ ¼æ½å è·è½½ï¼å
±æ´»è·è½½å¸ç½®ï¼ä¸ºæ£çå¼ï¼ä¸ºäºè½å©ç¨ååºæ ¼ååæ¿çå
åååå½¢æ¡æ°ï¼ææ£çå¼å¸ç½®çæ´»è·è½½å解为ååºæ ¼æ¿æ»¡å¸ç对称è·è½½q/2ååºæ ¼æ¿ç¶çå¼å¸ç½®çå对称è·è½½Â±q/2
å¨å¯¹ç§°è·è½½gâï¼gï¼qï¼2ä½ç¨ä¸ï¼å¯¹äºè¾¹åºæ ¼åè§åºæ ¼çå¤è¾¹çæ¯ææ¡ä»¶ï¼æå®é
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åµç¡®å® å¦è§åºæ ¼æ¿æ¯æäºå¢ä½ä¸æ¶ï¼å¯ç®å为é°æ¯åº§ï¼åè§æ ¼æ¿è§ä¸ºä¸¤ä¸´è¾¹å¤ä¸¤ä¸´è¾¹ä½åºå®æ¯åº§çååæ¿ï¼å
¶ä½åºæ ¼è§ä¸ºä¸è¾¹åºå®ï¼ä¸è¾¹åªæ¯çååæ¿
å¨å对称åè·è½½g`=±q/2ä½ç¨ä¸ï¼è¾¹åºæ ¼åè§åºæ ¼å¤è¾¹çæ¯æ¿æ¡ä»¶æå®é
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åµç¡®å®ï¼å¦æ¿æ¯æ¿äºå¢ä½æ¶ï¼è§ä¸ºé°æ¯åº§ï¼åææåºæ ¼æ¿å为ç®æ¯ååæ¿
1-13æ´ä½å¼æ æ¢æ¥¼çç»ææå¼¹æ§ç论çå
ååæä¸ï¼æç»éªç³»æ°æ³åæç代æ¡æ¶æ³åå®æä½åºå«å¦ä½è¿è¡æ 帽设计ï¼
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ååææ¶ï¼ç»ææ 侧移æ¶éç¨ç»éªç³»æ°æ³ï¼æå移éç¨æ¡æ¶æ³ï¼æ æ¢è®¾ç½®æ 帽å
¨æé«ççåå²åè·è½½åï¼åæ¶åå°æ¿ç跨度ï¼æ¯åº§åè·¨å
æªé¢å¼¯ç©å¼
1-14è£
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å¼éºæ¿ç»æä¸ï¼æ¿ä¸æ¿ï¼æ¿ä¸æ¿é横å¢çè¿æ¥ï¼æ¿ä¸çºµå¢çè¿æ¥æä½éè¦æ§ï¼ çï¼
é¢å¶æ¿é´çååæ··ååçç¼ï¼æ¿ä¸å¢ä½çè¿æ¥å°æ¥¼çè¿æ¥æä¸ä¸ªæ´ä½ï¼å®å°èµ·å°ä¼ éæ°´å¹³åªåçä½ç¨ï¼æ¥¼çä¸çºµåå¢ä½çè¿æ¥ï¼å°æ¯æ¿çºµåå¢ä½å¹¶ä¼ éæ°´å¹³åååæåçä½ç¨ï¼ 并ä¿è¯çºµåå¢ä½çç«å稳å®ã
2-1åå±åæ¿ç»æ设计å
æ¬åªäºå
容ï¼ç®è¿°ç»ææ¹æ¡è®¾è®¡ç主è¦å
容å设计ååï¼
çï¼ç»æ设计å¯å为ç»ææ¹æ¡è®¾è®¡ï¼ç»æåæï¼æ件æªé¢é
ç计ç®åæé æªæ½çï¼ç»ææ¹æ¡è®¾è®¡å
æ¬ç¡®å®ç»æç±»ååç»æä½ç³»ï¼æ件é ååç»æå¸ç½®çï¼åå为å¯é ç»æµææ¯åçæ§ 2-3è£
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ææ¶ç»æåå±åæ¿ä¸ä¸è¬åºè®¾ç½®åªäºæ¯æï¼ç®è¿°è¿äºæ¯æçä½ç¨å设置åå
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æ¬ä¸ä¸å¼¦æ¨ªåæ°´å¹³æ¯æï¼çºµåæ°´å¹³æ¯æãåç´æ¯æä¸çºµå水平系æï¼å¤©çªæ¢çã
ä¸å¼¦æ¨ªåæ°´å¹³æ¯ææ¯ä¿è¯å±æ¶ä¸å¼¦æå¨å¹³é¢å¤ç 稳å®åå±ç纵åæ°´å¹³å度ï¼åæ¶è¿ä½ä¸ºå±±å¢æé£æ±é¡¶ç«¯çæ°´å¹³æ¯åº§ï¼ä¸åå±±å¢ä¼ æ¥ç
é£è·è½½å纵åæ°´å¹³è·è½½ãä¸å¼¦æ¨ªåæ°´å¹³æ¯æä½ç¨æ¯å°å±±å¢é£è·è½½å纵åæ°´å¹³è·è½½ä¼ è³çºµåæ±åï¼ åæ¶é²æ¢å±æ¶ä¸å¼¦ç侧åéå¨ãåç´æ¯æçä½ç¨æ¯ä¿è¯å±æ¶æ¿åè·è½½åå¨å¹³é¢å¤ç稳å®å¹¶ä¼ é纵åæ°´å¹³åï¼ä¸å¼¦ç³»æä¿è¯å±æ¶ä¸å¼¦å¼å±é¢æ¢åå翼ç¼ä¾§å稳å®ï¼ä¸å¼¦æ°´å¹³ç³»æå¯é²æ¢ å¨å车å¼æå
¶ä»æ°´å¹³éå¨æ¶å±æ¶ä¸å¼¦åç侧åéå¨ã天çªææ¯æç¨äºä¿è¯å¤©çªæ¢ä¸å¼¦ç侧å稳å®åå°å¤©çªç«¯å£ä¸çé£è·è½½ä¼ ç»å±æ¶ãæ±é´æ¯æ¿çæ¿åç±æé£æ±åå±ç横åæ°´å¹³æ¯æä¼ æ¥çå±±å¢ï¼ç¼å¨ï¼ç±å±çç»æä¼ æ¥ç纵åæ°´å¹³å°éä½ç¨åç±
å车æ¢ä¼ æ¥çå车纵åæ°´å¹³å¶å¨åï¼å¹¶å°å®ä»¬ä¼ ç»åºç¡
2-4ï¼æé£æ±ä¸å±æ¶çè¿æ¥åºæ»¡è¶³åªäºè¦æ±?è¿ç³»æ¢ï¼åæ¢ï¼
åºç¡æ¢çä½ç¨åæ¯ä»ä¹ï¼å®ä»¬ä¸æ±æ¯å¦ä½è¿æ¥çï¼
满足两个è¦æ±ï¼ä¸æ¯å¨æ°´å¹³æ¹åå¿
é¡»ä¸å±æ¶æå¯é çè¿æ¥ä»¥ä¿è¯ææä¼ éé£è·è½½ï¼äºæ¯å¨ç«ç´æ¹ååºå
许äºè
ä¹é´äº§çä¸å®çç¸å¯¹ä½ç§»ï¼é²æ¢æé£æ±ä¸å±æ¶æ²éä¸ååè产çä¸å©å½±å åæ¢ä½ç¨æ¯å°å¢ä½ä¸ææ¶æ±ï¼æé£æ±ç®å¨ä¸èµ·ï¼ä»¥å¢å¼ºåæ¿çæ´ä½å度ï¼é²æ¢ç±äºå°åºä¸ååæ²éæè¾å¤§æ¯å¨è·è½½å¯¹ä¸å±äº§çä¸å©å½±åã
è¿ç³»æ¢é¤æ¿åå¢ä½è·è½½å¤ï¼è¿èµ·å°è¿ç³»çºµåæ±åï¼å¢å¼ºåæ¿ç纵åå度ï¼ä¼ é纵åæ°´å¹³è·è½½ä½ç¨ï¼å¤å¢åºç¡æ¢å¯éæ±ä¸èµ·æ²éã
2-5ï¼ç¡®å®åå±åæ¿ææ¶ç»æç计ç®è§å¾æ¶åäºåªäºåå®ï¼è¯åæè¿äºåå®çåçæ§åéç¨æ¡ä»¶ã
ï¼1ï¼æ±ä¸ç¼åµåºäºåºç¡ä¸ï¼åºå®ç«¯ä½äºåºç¡é¡¶é¢
å½åæ¿å°åºåè´¨è¾å·®ï¼åå½¢è¾å¤§æ¶ææè¾éç大é¢ç§¯å°é¢è·è½½æ¶ï¼ååºèèåºç¡è½¬å¨åä½ç§»æ¶ææ¶å
åçå½±åã
ï¼2ï¼æ±é¡¶ä¸å±æ¶å¼å±é¢æ¢ä¸ºé°æ¥ï¼åªè½ä¼ éç«åè½´ååæ°´å¹³åªåï¼ä¸è½ä¼ éå¼¯ç© æµæ转å¨çè½åå¾å°ï¼å æ¤æ±é¡¶ä¹å±æ¶çè¿æ¥å¯æé°æ¥èèã
ï¼3ï¼æ¨ªæ¢ä¸ºè½´åå度å¾å¤§çåæ§è¿æ
横æ¢éç¨ä¸å¼¦å度è¾å°çç»åå¼å±æ¶æ带ææç两é°æ±ï¼ä¸é°æ±å±æ¶æ¶ï¼ç±äºå®ä»¬çè½´ååå½¢å¾å¤§ï¼æ¨ªæ¢ä¸¤ç«¯æ±é¡¶ä¾§ç§»ä¸ç¸çï¼è®¡ç®ææ¶å
åæ¶ä¸å®å°æ¨ªæ¢åå®ä¸ºåæ§è¿æï¼ååºèè横æ¢çè½´åå形对ææ¶å
åçå½±åã
2-6ï¼ä½ç¨äºæ¨ªåå¹³é¢ææ¶ä¸çè·è½½æåªäºï¼è¿äºè·è½½çä½ç¨ä½ç½®å¦ä½ç¡®å®ï¼è¯ç»åºåå项è·è½½ä½ç¨ä¸ææ¶ç»æç计ç®ç®å¾ã
ä½ç¨äºæ¨ªåææ¶ç»æä¸è·è½½ææè·è½½ï¼å±é¢æ´»è·è½½ï¼éªè·è½½ï¼ç§¯ç°è·è½½ï¼å车è·è½½åé£è·è½½ ä½ç¨æ²¡åï¼å¾çç¥
2-7ï¼ä½ç¨äºææ¶ä¸çå车è·è½½Dmaxï¼Dminï¼åå车è·è½½Tmaxå¦ä½è®¡ç®
ç±äºå车è·è½½æ¯ç§»å¨è·è½½ï¼å æ¤éè¦å½±å线åçæ±å车æ¢çæ大æ¯åº§ååï¼å³å车ç«åè·è½½DmaxæDminï¼æ大åå为å½ä¸¤å°å车并è¡å
¶ä¸ä¸å°æ大轮åFpi maxæ£å¥½è¿è¡è³è®¡ç®ææ¶æ±è½´çº¿å¤çååãDmax=âFpi maxyi
2-8.ä»ä¹æ¯çé«ææ¶ï¼å¦ä½ç¨åªååé
æ³è®¡ç®çé«ææ¶çå
åï¼è¯è¿°å¨ä»»æè·è½½ä½ç¨ä¸çé«ææ¶å
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çï¼çé«ææ¶æ¯æå¨è·è½½ä½ç¨ä¸åæ±æ±é¡¶ä¾§ç§»å
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2-9.ä»ä¹æ¯åå±åæ¿ç空é´ä½ç¨ï¼å½±ååå±åæ¿ç©ºé´ä½ç¨çå ç´ æåªäºï¼èè空é´ä½ç¨å¯¹æ±å
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