一质点在平面xOy内运动,运动方程为x=2t y=19-2t² 求 t=1s和t=2s时刻质点的瞬时速度和瞬时加速度 求在什么时候质点的位置矢量和速度矢量垂直?这时x,y 分量各为多少? 求在什么时候质点离原点最近?最近距离为多大? 谁会啊 急求