1、组建时间
三军仪仗队：我军最早组建仪仗队不是在新中国成立后，而是在解放战争初期。1946年3月4日，为迎接美国总统特使马歇尔上将，展现解放区人民军队的力量，党中央决定组建一支仪仗队。从解放军驻南泥湾部队某团中挑选500名战士，组成了中国人民解放军历史上第一支仪仗队。
武警仪仗队：北京市总队第一师第五支队十三中队组建于1984年11月23日，前身是国庆35周年武警校阅方队。1987年由八支队十一中队改编为五支队七中队，2005年改编为五支队十三中队。
2、隶属不同
三军仪仗队隶属北京卫戍部队，属独立编制，可以自主征召士兵。
武警仪仗队隶属中国人民武装警察部队北京市总队管辖，即为武警北京总队第一师第五支队仪仗中队。
3、责任不同
三军仪仗队：与中国人民解放军军乐团、中国人民武装警察部队礼炮队等共同承担不同规格的司礼任务，主要担负迎送外国元首、政府首脑、军队高级将领及纪念、庆典等重大国事活动的仪仗司礼任务。
此外，仪仗队还担负着外国领导人向天安门广场人民英雄纪念碑献花圈，重大活动升旗的仪仗任务。
武警仪仗队：负武警部队迎外司礼，先后圆满完成了为西哈努克亲王、菲律宾总统等外国元首的重大司礼及迎宾任务400余次，出色完成了第十一届亚运会、世界妇女大会、建国五十周年升旗、迎接香港、澳门回归、第二十一届世界大学生运动会等礼宾警戒任务300余次。
4、编制不同
三军仪仗队分三种规格。第一种规格：由151人组成，用来迎接外国首脑;第二种规格：是由127人组成的陆海空三军仪仗队，用来迎接外国军队的高级将领;第三种规格：是由101人组成的单军种仪仗队，用来迎接外国军队的单军种司令。
武警仪仗队：中国人民武装警察部队北京市总队，简称武警北京总队，正军级单位，下辖三个师两个直属支队，共十八个支队。
参考资料来源：百度百科-中国人民解放军陆海空三军仪仗队
参考资料来源：百度百科-中国人民武装警察部队仪仗队
武警仪仗队与三军仪仗队区别：
1、代表形象不同
中国人民解放军三军仪仗队是由陆、海、空三军人员共同组成，仪仗队代表解放军陆海空三军，所以又叫三军仪仗队。而中国人民武装警察部队仪仗队代表的是中国人民武装警察部队。
2、仪仗规格及组成人数不同
中国人民解放军陆海空三军仪仗队编制700人左右，仪仗规格分为三种，第一种规格：由151人组成，用来迎接外国首脑；第二种规格：是由127人组成的陆海空三军仪仗队，用来迎接外国军队的高级将领；第三种规格：是由101人组成的单军种仪仗队。用来迎接外国军队的单军种司令；
而人民武装警察部队仪仗队为武警北京市总队五支队，由124名官兵组成。
3、编制和隶属不同
中国人民解放军三军仪仗队为北京卫戍区警卫一师仪仗大队，隶属于北京卫戍部队，从编制上来说，仪仗大队属于陆军。而中国人民武装警察部队仪仗队即为武警北京总队第一师第五支队仪仗中，隶属中国人民武装警察部队北京市总队，从编制上来说，仪仗大队属于武警。
4、组建时间不同
1953年6月29日，中国人民解放军仪仗队正式组建。同年，11月12日，朝鲜首相金日成来华访问，新组建的中国仪仗队迎来建队后第一位外国元首。1956年，中国人民解放军仪仗队正式改建为陆、海、空三军仪仗队。
而中国人民武装警察部队仪仗队组建于1984年11月23日，前身是国庆35周年武警校阅方队。1987年由八支队十一中队改编为五支队七中队，2005年改编为五支队十三中队。
扩展资料：
中国人民解放军三军仪仗队的选拔，在建队初期，是从全军训练好的新兵中挑选。60年代开始，是从全国各地征选。选拔的条件非常苛刻，如今的仪仗队选拔的身高要求在1米88到1米92之间，体重八十公斤左右，还要求五官端正，目光有神等等；解放军首批女仪仗兵90%以上拥有大专以上学历，平均身高1.73米。
中国人民解放军女仪仗兵，则是中国人民解放军陆海空三军仪仗队中的新成员。2014年5月12日，中国人民解放军首批三军女子仪仗兵亮相外交礼仪，接受中外领导人检阅。这是中国人民解放军女仪仗兵的首次公开亮相 。2015年5月3日，三军仪仗队女兵首次亮相抗战胜利70周年大阅兵。
事实上，三军仪仗队不止出现在典礼场合，仪仗队主要担负5项任务：一是外国元首、政府首脑、军队高级将领来访时的仪仗司礼任务；二是国家和军队重大活动时的方队、标兵和礼兵任务；三是北京地区发生自然灾害时的抢险救灾任务；四是国家、军队赋予的重大司礼任务；五是国防教育培训任务。
参考资料来源：百度百科—中国人民武装警察部队仪仗队
参考资料来源：百度百科—中国人民解放军陆海空三军仪仗队
参考资料来源：凤凰网—走进中国武警仪仗队：每人穿烂的皮鞋都不下20双
参考资料来源：凤凰资讯—众媒体“聚焦”三军仪仗队
参考资料来源：百度百科—中国人民解放军女仪仗兵
本回答被网友采纳中国人民武装警察部队仪仗队，隶属武警北京总队第一师第五支队。主要的任务是：迎宾仪仗。武警仪仗队所迎接的对象是跟中国武警级别类似的外国首长，比如他国警察总长，宪兵司令等，是我国武警部队对外的宣传窗口。