这个问题咱先往大了说。现阶段提工业4.0,个人认为是蒸汽动力-流水线生产-信息技术-智能化控制的过程,流水线属于第二个阶段,解决的是大规模标准化生产的问题;工业机器人是第三阶段向第四阶段过渡的重要设备,解决的是柔性生产的问题。由于我国制造业的现实情况,目前的发展策略是力争实现弯道超车,自动化、信息化、智能化同步推进,在中国制造2025明确提出,以智能制造为主线,加快两化融合。
狭义点看,原来人们印象当中的流水线是我之前说的自动化的代表,但只能生产标准化产品,如果想生产别的型号同类产品,要么要买新线,要么调整起来比较困难。工业机器人是智能化生产的代表,可以调整各类参数,一台工业机器人也许就能加工出多个型号的零部件,同时,因为精度、响应速度等指标的改善,工业机器人的生产成本、管理成本、运行效率相比传统流水线设备是有优势的。我们称之为具备“深度感知、智慧决策、自动执行”功能。
换个角度,其实流水线的概念比机器人要大,简单理解流水线是多个设备组成的,工业机器人只是一类设备的总称。因此,流水线和工业机器人并不是一个相互替代的关系,简单想象下,多台工业机器人或智能制造装备组成的高端装配流水线,实际上就是一个工业机器人群为核心的制造执行系统,也是所谓的智能化生产线、智慧车间、智慧工厂等概念。
最后说句题外话,工业机器人并不等于智能制造,实际上有很多智能制造装备和工业互联网络设备及配套被大家忽视了,但他们的作用对于现在生产,意义同样重大。目前中国的制造大国地位是靠传统流水线和工人们辛勤汗水换来的,未来的制造强国地位,需要更多的智能化技术突破、质量可靠性保障和企业理念转变。流水线与工业机器人“之争”,我觉得没有争议。
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