步进电机控制设计

Question

希望大家多多帮忙，谢谢了^_^
说明：在工业电气自动化工程中，步进电机是一种常用的控制设备，它以脉冲信号控制电机的转速，在数控机床、仪器仪表、计算机外围设备以及其它自动设备中有广泛的应用。
步进电机是指一步步走的电动机，所谓“步”指转动角度，每步都会使电机转过一个固定的角度。步进电机有不同的种类，但其控制方法均相同，均以脉冲信号进行驱动，很适合使用单片机来进行控制。
本次大作业要求设计一个步进电机的控制部分。

已知：
1. 采用2相制5线步进电机，其结构如下图所示，线圈中心抽头X1与X2连接在一起；

2. 步进电机采用1相激磁法，即在每一个瞬间只有一个线圈导通，其它线圈休息；
3. 单片机与步进电机之间可采用ULN2003类的驱动IC；

要求：
1. 查找资料，设计出步进电机的硬件连接电路图；
2. 给出控制软件流程图；
3. 用汇编语言写出控制软件的代码。

提示：本作业对电机的转动方向不做要求，在实际应用中，改变线圈激磁的顺序可以改变步进电机的转动方向，每送一次激磁信号后应经过一小段时间延时，让步进电机有足够的时间建立激励磁场及转动。可以使用单片机的P0.0~P0.3端口输出控制信号，经驱动IC传至步进电机。

Answer 1

遗憾的是你需要用单片机来控制步进电机，如果为了方便使用表控TPC4-4TD是非常好的选择，采用表格设置汉字显示的方法设置所需的功能。下面是接线原理图：

这是单轴的步进控制。

Answer 2

四拍驱动，您点灯的方式就可以驱动了。
驱动时序：
sbit A = P0^0;
sbit B=P0^1;
sbit C=P0^2;
sbit D= P0^3;

unsigned char step_phase;

void MOTOR_RUN_ZHENGZHUAN(unsigned char phase)
{
switch(phase%4)//四拍模式
{
case 0:{A=0;B=C=D=1;}break;//因为您的是ULN2003芯片，注意反向。
case 0:{B=0;A=C=D=1;}break;//因为您的是ULN2003芯片，注意反向。
case 0:{C=0;B=A=D=1;}break;//因为您的是ULN2003芯片，注意反向。
case 0:{D=0;B=C=A=1;}break;//因为您的是ULN2003芯片，注意反向。
}
}追问

谢谢，但能帮忙解决前两个问题吗？我不是专业的，根本不懂，帮朋友问的。

追答

2个 中心抽头的接在一起接电源正极，然后其他各相排好相序之后，接P0.O-0.3口，对应的ULN2003输出口，记得哦，ULN2003是灌电流的，不是输出电流的哦。

本回答被提问者和网友采纳

Answer 3

让步进电机有足够的时间建立激励磁场及转动。可以使用单片机的P0.0~P0.3端口输出控制信\
你这个应该不是毕业设计
应该属于商业用处吧

Answer 4

不知道为什么看不到具体问题描述 先回一个 看看具体的