相机标定

Question

目前在做一个项目，通过采集到的人脸图像测量人脸上两个瞳孔间的实际距离。注意是实际距离，不是两个瞳孔之间隔多少个像素点。找了很久资料，好像“相机标定”可以解决我的问题，但是看了不少资料还是没能理解相机标定，具体问题如下：
（1）相机标定的目的到底是什么？是得到相机内参数之后对相机进行校准，以使相机的表现更出色，拍出的照片更准确，还是为了得到图像中物体的三维信息？
（2）如果我不采用相机自标定，而用标定板来辅助标定，那么如果相机标定可以帮助我得到图像中物体的空间信息（例如实际高度，实际宽度什么的），那么我在采集图像的时候，是否还需要放一个标定版在物体旁边呢？

（3）相机的内参数有什么用？
（4）拍摄不同照片时，相机外参数是否会变化？
可能有些问题很幼稚，因为我还完全没有理解相机标定，张正友博士的论文我看了，百度文库我也看了，但还是不明白。希望能得到帮助，
谢谢！！

Answer 1

标定，我的理解应该是标准50mm定焦镜头。在镜头当中，50mm焦距镜头因为最接近人眼所观测时的角度，所以，50mm镜头在摄影当中被认定为标准镜头。又因为定焦镜头在成像质量上要优越于变焦镜头，所以才得到“标定”的推荐。
虽然50mm焦距的角度接近人眼的角度，但是人在看东西的时候，因为距离被观测事物的远近会影响你所看到的事物的大小（近大远小），同理，相机在拍摄中，求实际距离是很难实现的。所以，个人认为有必要用辅助标尺来进行拍摄来求实际距离。
建议：
1，将拍摄距离，即物距固定（个人建议物距为30厘米），使用三角架或者其他方式固定相机，然后固定被拍摄对象们在相同的距离来拍摄。
2，保持水平拍摄，即被拍摄者的眼睛水平于相机镜头中心点。
2，保持相同的相机设置以及光线设置，得到同样的曝光图片。
3，使用标尺标明距离。追问

谢谢不过我所问的问题不涉及拍照技巧，而是一种计算机上运行的算法，属于数字图像处理范畴。不过也谢谢你。

Answer 2

最近我也在看相机标定这块儿，最初也是想从图像中获取拍摄物体的实际距离，目前理解的东西有限，但是想跟你交流一下：
1、觉着相机标定应该是用来获得相机的内外参数，得到内外参数可以进行相机坐标和其他空间直角坐标的转换，最终得到图像中物体的三维信息；
2、我不清楚相机自标定是什么意思，但看了标定板的那个辅助标定方法，我也在想采集图像的时候要不要放个标定板在边儿上。。。
3、相机内参数，我目前理解的有：相机的水平方向视角范围、垂直方向视角范围、相机水平方向分辨率和垂直方向分辨率，这些在获得物体真实距离的时候都会用到的；
4、首先我觉着先把相机的外参数整明白都有啥，应该会有变化。。。

希望能帮到你，也希望能多多交流~~本回答被提问者采纳