以前叫上庸 夏代，安康属梁州的一部分，商周时成为庸国的封地，史称上庸。公元前325年，秦惠王在安康设西城县，汉中郡设在西城，从此，安康市成为陕西省国土的组成部分。西汉沿袭秦制，汉中郡下设五县，东汉建武元年(公元25年)将汉中郡治迁移至汉中南郑县。东汉建安二十一年(公元215年)，
曹操攻占汉中，分郡之东部即安康为西城郡。曹魏、西晋设魏兴郡，辖七县。西晋太康元年(公元280年)为安置巴山一带流民，取“万年丰乐、安宁康泰”之意，改安阳县为安康县，“安康”从此得名。南北朝时，安康先属南朝，后属北朝，先后称直州、金州，隶属魏兴郡。隋朝复设西城郡。唐、五代、宋设金州安康郡，辖六县。元朝设金州，明代前仍设金州，万历十一年(公元1583年)汉江洪水覆没金州城，遂于城南赵台山下筑新城，并易名为兴安州。清顺治四年(公元1647年)州府迁回老城。乾隆四十七年(公元1782年)改设兴安府。辛亥革命后，废府设道，在清代六县基础上新增四县归汉中道。民国二十二年(公元1933年)，废道而直隶于省；二十四年(公元1935年)设为陕西省第五行政区行政督察专员公署。中华人民共和国成立后(1949年10月)，于1949年12月改为陕西省安康行政督察专员公署，1950年7月改称陕西省人民政府安康专员公署，“
文革”期间改称安康地区革命委员会，“文革”结束后的第三年即1979年改为安康地区行政公署。中共安康地委和地区行政公署驻地安康市。公元2000年，中华人民共和国国务院批准安康地区撤地设市。新组建的中共安康市委员会、中共安康市纪律检查委员会于2000年12月正式对外办公，撤地建市后，原县级安康市改为汉滨区。地级安康市于2001年元月1日成立。安康市人大常委会、安康市人民政府、政协安康市委员会、安康市中级人民法院、安康市人民检察院相继对外办公。 人文历史 安康历史源远流长，有女娲在平利抟土做人和敢偷上帝息壤为民除患的鲧的传说，史密簋铭文(巴人在安康繁衍的物证)的发现，使安康在中华民族8000年历史上不再空白。秦汉以来，有数风流人物为安康历史涂彩描墨。
刘邦、黄巢、李自成、张献忠等英雄豪杰曾在此借险屯兵、鏖战南北，汉朝锡光(出使越南)、作
《石门颂》碑文的韩朗、王戌(汉朝)、南宋巨子怀让禅师等传奇人物以及鬼谷子、孟浩然、陆游、李广田等文人骚客在秦巴汉水间涂红描绿，更使安康历史多了几分妖娆。 科学技术很早就出现在安康，在丰富的地下文化遗址中，发现了7000多年前先民们使用的石器和陶器，夏商时期铸造的青铜，最具代表的西周史密簋，以及随后出现的春秋编钟、战国提梁、春秋战国人面纹戈、空首铖、新罗寺大钟等。至于建筑与纺织技术，原始耕作技术，战国末期出现的铁制农具，东汉时期出现的陂塘灌溉水利工程，始于战国末期的沙金开采，《唐书·地理志》、《续陕西通志》中关于金龟、金箸、鎏金蚕之类金饰器物出现在安康的记载，
《兴安府志》、《大明统一志》、《敕修陕西通志》中关于绿松石在安康的开采与加工(有汉阴阮家坝遗址发现的与仰韶文化同期的玉管饰物为证)的记载，传说中的秦陵与旬阳水银开采，等等，为后人编织了一幅神秘的科技文化历史画卷。值得一提的是桑蚕业。史载西汉时期桑蚕业就在安康兴盛，唐时达到鼎盛。乾隆三十年春天，山东高密县人郝敬修出任汉阴县令，对安康(汉阴)蚕业倍感兴趣，即著《教养山蚕图说》一书对兴桑养蚕和抽丝过程予以详细记载并辅之以图画。乾隆五十三年《兴安府志》对郝著作了充分肯定。清以来，先后有七人就金州桑蚕业著书立说，流传后世。色彩斑斓的安康历史文化，为后人留下了许多珍贵的佳作。其中传世古代名家书法作品就达70多幅，唐、宋、明、清时代均有。其名人有
苏轼、黄庭坚、米芾、郑板桥、左宗棠等；有传世古代名家中国画作近80件，如元代曹瑛的《山居听涛》、黄公望的《秋山流松》，明代张宏的《依阁观雾》，清代王鉴的《雨窗岭寂》、王时敏的《风拂南溪》等名画。以上书画作品，奠定了安康文化在华夏8000年文化长河中的位置。