绍兴十年（1140年）七月初八日，金兀术率部在郾城与岳家军对阵，岳飞令其子岳云率轻骑攻入敌阵，往来冲杀。金军出动重铠骑兵“铁浮屠”作正面进攻，另以骑兵为左右翼，号称“拐子马”配合作战。岳飞遣背嵬亲军和游奕军迎战，并派步兵持麻扎刀、大斧等，上砍敌兵，下砍马足，杀伤大量金兵，使其重骑兵不能发挥所长。岳家军中的勇将杨再兴，突入敌阵，打算活捉金兀术，杀金兵数百人。双方从下午激战到天黑，金军大败。郾城之战是宋金双方精锐部队之间的一次大决战，宋军以少胜多，给金军以沉重打击。接着岳家军又在颍昌府打得金兀术狼狈逃窜，并一直追击到距汴京仅四十五里之遥的朱仙镇。这时黄河南北许多坚持斗争的义兵，都打着岳家军的旗号响应岳飞的北伐，其他各路宋兵也转
岳飞抗金故垒
入局部反击。抗金斗争呈现一派蓬勃发展的大好形势，方是时，岳飞喜极，对其部下说：“直抵黄龙府，与诸君痛饮尔！”金军惊呼“撼山易，撼岳家军难”，金兀术曾准备撤离开封，到河北以避岳家军的兵锋。
岳飞根据中原战场的大好形势，向高宗上书提出宋军全线进攻，渡河以光复失地的要求，然而宋高宗所求的只是抵挡住金军的进一步南侵，能保住半壁江山，成为金的属国就已心满意足了。所以不仅不同意岳飞的要求，反而急忙下令各路宋军班师，使岳家军处于孤军无援的状况，接着又连发十二道金牌，强令岳飞退兵，岳飞悲愤惋惜地说“十年之功，废于一旦”，然后无可奈何地下令班师，班师路上，民遮马恸哭，……哭声震野。岳飞北伐的巨大成果，就这样让宋高宗、秦桧拱手送给了金朝。
（1）岳飞从金军手中收复建康。（故城在今江苏南京市。 建康附近）
（2）岳飞在郾城打败金军，收复许多失地，史称郾城大捷。（郾城县，旧县名，原地现分属漯河市郾城区、源汇区和召陵区，位于河南省中部，黄河南岸，属漯河市。）