步进电机需要进行原点回归吗

Question

PLC控制步进电机（山洋两相步进电机）需要进行原点回归吗，如果需要请大致介绍如何进行原点回归（跟伺服电机回归方式一样吗），如果不需要那步进电机是如何确定当前位置，进行准确定位的（相当于没有基准点，步进电机如何确定当前位置进行准确定位）。谢谢！
需要像伺服一样实现定位控制啊，没人帮忙解释一下吗

Answer 1

步进电机是靠正反转和脉冲数来来实现所需要的控制的。他是一个开环系统，不易受其他信号的干扰。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

Answer 2

步进电机是靠正反转和脉冲数来来实现所需要的控制的。他是一个开环系统，不易受其他信号的干扰。追问

如果我要进行相对运动的控制，如何实现？比如：有一个基准点，我第一次运动为离基准点5mm的地方，第二次运动为基准点4mm的地方，第三次。。。以此类推，每次执行动作我是根据距离算出脉冲数，发送给驱动器，让其自动运行到指定位置是不是？如果没有原点（或者基准点)，我如何确定要发送的脉冲数？还有如果没有基准点，在系统断电后又如何进行准确的定位？所以我要实现自动定位功能是不是像伺服一样必需要一个基准点。

追答

你人为确定电机某个位置为原点。然后工作方式采用数学计算确定。

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