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为什么自动控制理论中,单纯的积分作用没有实际意义
如题所述
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推荐答案 2019-08-06
以我的个人想法来说,单纯积分作用是误差的叠加,误差和既不能反映当前的系统误差,也不能反映未来的趋势,它只反映过去,单纯的积分作用就是以过去的系统信息来控制现在的系统,显然是不可能的(纯个人想法,没经过理论)
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第1个回答 2019-08-07
积分是针对干扰信号的,无干扰信号则无意义。
相似回答
在
自动控制
系统中
什么
是
积分控制作用
?有何特点?
为何
不单独使用_百度知 ...
答:
对干扰信号,有滤除的作用,使输出不致立即突变
!一般配合负反馈使用。单独用效果不明显。
比例
积分控制有什么
优势和缺陷呢?
答:
经典
控制理论
在
实际控制
系统中的典型应用是比例
积分控制
规律。在早期的控制系统中,比例积分控制规律也是唯一的
自动控制
方式。随着计算机技术的发展,现代控制理论在实用性上取得了很大的进步,解决了许多经典控制理论无法解决的问题。这一现象使许多人认为,新的理论和技术可以取代比例积分控制规律。但后来的发展...
比例作用和
积分作用有
哪些区别
答:
积分参数的作用是消除系统的稳态误差.积分参数越大
,系统的静态误差消除越快,但若过大 ,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调.若积分参数过小,将使系统静态误差难以消除,影响系统的调节精度. 系统偏差大时积分作用应减弱甚至全无,而在偏差小时则应加强(积分分离, 梯形积分,变速...
比列环节
,积分
环节,微分环节在系统中各有
什么作用
?
答:
积分作用就是为了消除自控系统的静差而设置的
。所谓积分,就是随时间进行累积的意思,即当有偏差输入e存在时,积分控制器就要将偏差随时间不断累积起来,也就是积分累积的快慢与偏差e的大小和积分速度成正比。只要有偏差e存在,积分控制器的输出就要改变,也就是说积分总是起作用的,只有偏差不存在时,...
PID
控制中,积分作用
是怎样消除静差的?积分作用过强会怎样?
答:
在积分调节器中,常以积分时间的长短来说明
积分作用
的强弱。积分时间短,积分作用就愈强,变化也就愈快,就可以在较短的时间内把被测参数调整好。积分调节器的缺点在于它的滞后作用。也就是说,积分调节会使调节过程增长,不能立即采取措施。/iknow-pic.cdn.bcebos.com/0ff41bd5ad6eddc472f0272037dbb...
p i d的优缺点是
什么
答:
3. 微分调节规律 微分调节规律的作用是根据偏差变化速度进行调节,因此能提前给出较大调节
作用,
大大减小系统的动态偏差量和调节时间。但微分作用过强也会使调节作用过强,引起系统超调和振荡。综上所述,比例、
积分
、微分调节规律在
实际
工程应用中各有优缺点。在设计PID
控制
器时,应根据具体情况适当调整...
积分作用为什么
能消除系统稳态误差
答:
在
积分控制中,
控制器的输出与输入误差信号
的积分
成正比关系。对一个
自动控制
系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,...
浅析P、I、D几种
控制
规律
的作用
答:
下面笔者就从
理论的
角度结合
实际
的例子来讲述以下这几种调节规律背后的来龙去脉。 (1) 比例调节规律
的作用
是:偏差一出现就能及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差(静差)。 (2)
积分
调节规律的作用是:只要有偏差,就有调节
作用,
直到偏差为0,因此它能消除静态偏差,但...
比例环节
,积分
环节,微分环节在系统中各有
什么作用
答:
作用
:其输出不失真、不延迟、成比例的复现输入信号的变化,即信号的传递没有惯性。制系统的一类典型环节,
积分
环节的传递函数。其中,为拉普拉斯变换中的算子变量,k为一比例常数。微分作用反映其输人信号的变化速率.,因此,将微分环节引人
控制
系统中,可使系统的输出及早得到修正。比例环节:不同的
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