1947年6月24日，美国飞行员凯纳斯·阿纳特驾机在华盛顿州的纳亚山上空飞行时，突然看到几个圆盘形东西从他眼前飞过，形状很像盛菜的碟子。他估计这个飞行怪物的直径有30多米，闪闪发光，速度非常快。他把这个怪物叫做“飞行的碟子”，后来，人们便用“飞碟”一词称呼这种不明飞行物。官方则称“UFO”，即英文“尚未探明的飞行物”(UnidentifiedFlyingObject)的缩写，因而又称“不明飞行物”。
这件事，成为当时轰动全世界的新闻，从此以后，关于飞碟的报告层出不穷，遍及全世界。几十年来，累计关于发现飞碟的报告大约有数万件。此外，还有人从历史资料中找到了许多关于飞碟的记载。说明发现飞碟并不始于凯纳斯·阿纳特，而是古已有之。
起初，美国以为飞碟是哪个国家新研制的秘密武器，因此，由空军出面，组成了UFO调查委员会，对飞碟进行全面调查和秘密研究，其代号为“号志计划”。“号志计划”实行不久，便出现了空军上尉曼德尔驾驶P—51型侦察机追踪不明飞行物，而造成机毁人亡的悲惨下场。这就促使“号志计划”的成员加速弄明白飞碟是不是外国制造的秘密武器。二次大战后，他们详细调查了被带到美国的每一位德国科学家，并通过他们又了解了被带到苏联的德国科学家。结果他们没有得到想要得到的东西。
后来，美国的研究机构通过对飞碟目击事件的分析，开始怀疑飞碟是外星人所为，不会影响国家安全，便把“号志计划”改为“遗恨计划”，由专门机构来进行研究。到1952年，又改为“蓝皮书计划”。到1969年，美国空军经过22年的研究，记录了12600多件目击事件，发表了长达8400多页的报告。最后得出结论说：不明飞行物对国防没有威胁，认为目击报告是可以解释的，不能算作“不明”，没有证据证明这些不明飞行物体来自外星球。因此，撤消了“蓝皮书计划”。