2020年4月2日，奥迪旅行家族再度迎来新款车型，全新奥迪A6旅行车家族3款车型正式上市，包括两款A6 Avant先锋派和一款allroad探索家车型，售价区间为44.98-56.08万元。
外观方面，全新奥迪A6 allroad探索家延用新一代奥迪A6L最新家族设计语言，同时保留了奥迪allroad旅行车家族经典设计风格。独有的竖向镀铬装饰进气格栅，标配车顶行李架以及深灰色轮眉，突显其旅行车的独特身份以及越野属性。此外，全新奥迪A6 allroad探索家还为奥迪旅行车家族的忠实拥趸们，提供allroad 20周年纪念套装供选装，为用户带来定制化、个性化的多元购车选择。
动力方面，全新奥迪A6 allroad探索家搭载3.0 TFSI V6发动机，可输出250kW最大功率和高达500N·m的最大扭矩；匹配7 速S tronic变速器，百公里加速时间仅需5.3秒；同步应用48V轻混动力系统，进一步提升车辆舒适性和燃油经济性。新车型装配奥迪最新quattro ultra智能四驱系统，以及可智能升降的自适应空气悬架系统。
全新奥迪A6 allroad探索家应用家族最新智能科技：内饰配有12.3英寸奥迪虚拟座舱；驾驶层面，覆盖0-250km/h全速域的自适应巡航控制系统，让驾驶者畅享旅程；带有人和动物识别的夜视辅助系统，配备主动安全科技。
而全新奥迪A6 Avant先锋派也携两款车型同步上市，Avant车型为中国市场标配S line外观套件，六边形设计的一体式散热格栅，以横向铝饰条装饰，配合铂灰色侧进风口饰条，形成高辨识度前脸，另外新造型日行灯的应用，彰显独有特征。
其内饰可定制，提供胡桃木饰条等多种天然材质，配备空气清新系统，时刻确保车内空气质量；搭载MMI多媒体交互系统，支持最新Audi connect互联科技与自然语音交互，连接科技与生活。
动力方面，全新奥迪A6 Avant先锋派提供2.0 TFSI发动机搭配7速 S tronic变速器的动力组合，配合12V轻混系统，可平衡性能与燃油效率。
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