第1个回答 2019-01-10
离线编程属于CAM计算机辅助制造(computer AidedManufacturing),而生产线仿真属于CAE工程设计中的计算机辅助工程(Computer AidedEngineering)。
机器人做加工需要进行轨迹的规划,一般比较简单的加工轨迹用机器人本体自带的示教器即可完成,对于复杂三维轨迹点靠人手工无法完成的,才需要CAM离线编程软件介入,cam软件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹的规划,然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证,判断是否有碰撞,关节柔顺等合理性,不好的再通过软件工具进行调整,验证调整完成后通过指定品牌的机器人后置处理器,把轨迹点和工艺点同时输出到机器人进行加工。因为工艺的不同,CAM软件行业分的很细,铣削/打磨/抛光/切割/平板焊接/相贯线焊接/3D打印等加工方式的工艺和轨迹产生方式完全不同,这就是为什么市场上的CAM软件多于牛毛,没有哪个软件能通吃。在国外很多公司就几个人,熟悉一个细分行业,找准一个合适的CAD平台,慢慢积累经验,就开发出一款不错的CAM软件。例如我们开发的HedraCAM软件就是针对激光切割,相贯线焊接,融覆和3D打印行业的机器人离线编程,因为我们在激光加工领域做了20多年了,在这个行业有很深技术积累和背景。
第2个回答 2019-01-10
国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件,官网有免费下载,主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域,码垛、焊接也有应用。常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程,第三方离线编程一般做的更专业一些,支持的机器人品牌也多,而厂家自带的,大多应付差事,解决了“有”“无”问题,但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些:机器人做加工需要进行轨迹的规划,一般比较简单的加工轨迹用机器人本体自带的示教器即可完成,对于复杂三维轨迹点靠人手工无法完成的,才需要CAM离线编程软件介入,cam软件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹的规划,然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证,判断是否有碰撞,关节柔顺等合理性,不好的再通过软件工具进行调整,验证调整完成后通过指定品牌的机器人后置处理器,把轨迹点和工艺点同时输出到机器人进行加工。因为工艺的不同,CAM软件行业分的很细,铣削/打磨/抛光/切割/平板焊接/相贯线焊接/3D打印等加工方式的工艺和轨迹产生方式完全不同,这就是为什么市场上的CAM软件多于牛毛,没有哪个软件能通吃。在国外很多公司就几个人,熟悉一个细分行业,找准一个合适的CAD平台,慢慢积累经验,就开发出一款不错的CAM软件。例如我们开发的HedraCAM软件就是针对激光切割,相贯线焊接,融覆和3D打印行业的机器人离线编程,因为我们在激光加工领域做了20多年了,在这个行业有很深技术积累和背景。机器人做加工需要进行轨迹的规划,一般比较简单的加工轨迹用机器人本体自带的示教器即可完成,对于复杂三维轨迹点靠人手工无法完成的,才需要CAM离线编程软件介入,cam软件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹的规划,然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证,判断是否有碰撞,关节柔顺等合理性,不好的再通过软件工具进行调整,验证调整完成后通过指定品牌的机器人后置处理器,把轨迹点和工艺点同时输出到机器人进行加工。
第3个回答 2019-01-10
常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程,第三方离线编程一般做的更专业一些,支持的机器人品牌也多,而厂家自带的,大多应付差事,解决了“有”“无”问题,但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些:
第三方离线编程(国内):RobotArt
第三方离线编程(国外):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家(国外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件,官网有免费下载,主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域,码垛、焊接也有应用。
国外,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计,主要用于搬运、码垛、焊接等,复杂轨迹能力较弱。
第4个回答 2020-02-06
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CAD模型导入,直接导入市面上主流CAD软件类型的几何文件。
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机器人基础,对机器人示教编程,并添加了可以对机器人编程的逻辑指令,分析机器人可达性和干涉检测。
点云功能,可支持导入点云模型,
2D制图,直接将3D场景转换成2D图纸,对2D制图进行添加尺寸标注、添加注释和物料清单。
PLC连接功能,测试和验证PLC程序,也可以实现对生产过程的实时监控。
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