郭德纲和于谦是2000年开始合作的。
2000年，开始了与北京相声名家张文顺的合作，也与于谦开始合作。
2002年，与于谦开始搭档，又曾与张永久、王世勇、杨进明合作。
2003年，主持安徽卫视《超级大赢家》。
2004年10月，拜相声大师侯耀文为师。
2005年，加盟其师父侯耀文的铁路文工团；之后主持安徽卫视《剧风行动》，并客串连续剧《地下交通站》食客这一角色。
2006年，主持北京电视台《星夜故事秀》；又和于谦出演电视剧《北平小姐》；之后又在电影《第601个电话》客串出租车司机这一角色。12月，又与于谦、李菁和高峰三人拜民间艺人金文声为师，分别得名郭增福、于增禄、李增寿和高增喜。
2007年，主持东方卫视综艺节目《笑傲江湖》。
2008年，德云社在北京定期演出的基础上又增加了在天津八一礼堂的定期演出。
2009年，主持《优酷牛人盛典》；并与于谦一同主演电视剧《天生我才》。
2010年，主持天津卫视主持综艺节目《今夜有戏》；并和于谦、崔奕主演天津卫视古装喜剧《清官巧断家务事》；
2011年，先后主持《德云喜乐汇》、《你好达尔文》、《非常了得》、《老郭讲水浒》、《优酷牛人盛典》、《有话好好说》等电视节目；
2012年，江苏卫视春节特别节目《不得不笑》担任评委；又先后主持《金声玉振》、《我是传奇》、《以德服人》、《一声所爱·大地飞歌》、《奥运大锅饭》等电视节目；
2013年，先与老搭档于谦首次登上中央电视台春节联欢晚会，表演节目《败家子》；
2014年，担任湖北卫视《我为喜剧狂》导师；加盟天津卫视真人秀《国色天香》。
2015年，担任湖北卫视《我为喜剧狂第二季》导师。加盟天津卫视《国色天香》第二季。
2016年，于北京北展剧场举行德云社成立二十周年开幕式庆典，并展开全球相声巡演。
2017年，加盟东方卫视《欢乐喜剧人第三季》。零片酬加盟山西卫视《伶人王中王》第二季。
2018年1月25日，郭德纲携德云社成员于谦、岳云鹏、郭麒麟做客《快乐大本营》。
扩展资料：
日常生活中的于谦
一、感情
于谦和妻子白慧明是在1998年拍摄《红印花》时相识的，那时于谦29岁，白慧明只有19岁，还是一名学生。相恋一年多后，2000年于谦和白慧明终于携手踏上了婚姻的红地毯。
二、家庭
于谦的儿子叫于思洋，出生于2006年。喜欢弹钢琴，画画，唱歌。半岁的时候，于思洋随几位师兄拜师郭德纲，获艺名于云霆，大伙戏称他为“郭小宝”。
参考资料来源：百度百科—郭德纲
参考资料来源：百度百科—于谦
2000年，郭德纲开始了与于谦合作。
相关介绍：
两人合作之后，2002年，郭德纲与于谦开始搭档，2006年，12月，又与于谦、李菁和高峰三人拜民间艺人金文声为师，分别得名郭增福、于增禄、李增寿和高增喜。
于谦1982年考入相声班学艺，在校期间跟随相声演员王世臣、罗荣寿、高凤山、赵世忠学习。1985年拜师石富宽先生。1995年毕业于北京电影学院影视导演系。2000年开始与郭德纲合作表演相声，之后参与电视剧《九九归一》的拍摄。
扩展资料
相关背景：
1995年，于谦毕业于北京电影学院影视导演系大专班的进修学业，之后参与电视剧《马三立》的拍摄，饰演角色赵佩茹，1996年又出演电视剧《小井胡同》，扮演角色肥子，同时在中央电视台、北京电视台及地方台的长期栏目中担任节目编导及主持人。
1997年-1998年间，于谦与郭德纲在几次演出场合中相识。2000年，于谦和郭德纲在北京某郊区露天广场的舞台上，表演了对口相声《拴娃娃》。这次意外的合作却让二人“毫不意外”地对彼此生出强烈欣赏。
2002年起，于谦不时与在小剧场演出的郭德纲合作表演相声。2003年，郭德纲与于谦合作相声《你好北京》，在北京相声小品邀请赛上获得了组委会特别奖。
参考资料来源：百度百科-郭德纲
参考资料来源：百度百科-于谦
之前只是在北京相声大会里面俩人搭班子
后来郭德纲觉得于谦是个绝世的捧哏天才，于是在创立德云社之后才邀请于谦来一起俩人正式合作说相声