余姚历史见于文献记载从虞舜开始，先后有“舜耕历山”、“禹藏秘图”之说。春秋时期余姚属越国，战国中期余姚成为楚国辖地。余姚秦时置县，建县已有 2200 多年历史。 1985 年，经国务院批准，余姚撤县设市， 1995 年，余姚被国务院升格为二类市。 余姚城素为县治所在，古城由南、北两城组成，双城合璧，别具一格。北城始建于东汉建安五年（ 200 ），南城筑于明嘉靖年间。直至今日，余姚历史城区内原有的里巷格局、街道尺度、河网水系仍有相当部分保存完好，并与成片的民居构成了较完整的古城区风貌。
余姚是浙江省历史文化名城，历史悠久，文化灿烂，以三大历史文化闻名于世。一是七千年前河姆渡文化。 1973 年，河姆渡遗址的发现证明了长江流域也是中华文明的发祥地之一。 它的稻作农业、干栏式建筑、划桨行舟和崇鸟敬日等物质和精神方面的遗存，足以让人们叹为观止， 被人们誉为“七千年前的文化宝库”。 二是“姚江文化”。自汉以来，余姚名家辈出， 群彦争辉， 故有“姚江人物甲天下”的美誉。三国的虞翻，是著名的《易》学家；东晋时的虞喜，最早发现了“岁差”；隋唐时虞世南，被唐太宗誉为德行、忠直、博学、文辞、书翰五绝。在众多的名家中，首推严子陵、王阳明、朱舜水和黄宗羲，被誉为“四先贤”，王阳明和黄宗羲被列入中国十大思想家。余姚也因此被称为“东南最名邑”和“文献名邦”；三是浙东红色文化。 抗日战争时期，余姚梁弄成为全国十九块抗日根据地之一的浙东抗日根据地的领导中心，中共浙东区委，新四军浙东纵队司令部、政治部等领导机关均设在余姚梁弄。浙东根据地人民在中国共产党的领导下，在浙东大地燃起了抗日烽火，为中国人民抗日战争的胜利谱写了壮丽的诗篇。
余姚市首批历史风貌建筑名录
（共50处）
序号 名 称 时 代 地 址
1 桐岭凉亭 清 丈亭镇凤东村桐岭自然村
2 官房任氏进士第 清 丈亭镇汇龙村上徐塔自然村
3 明山庙 清 大岚镇雅庄村大陈自然村
4 甘竹庵 清 大岚镇新岚村甘竹自然村
5 陈宫庙 清 大岚镇戴糜村糜山自然村
6 俞氏宗祠 清 大岚镇大俞村
7 青阳亭 清 三七市镇叶家湾村（青阳山小岭顶）
8 张氏老宅 民国 三七市镇三七市村老街13号
9 郭王庙 清 三七市镇二六市村后房自然村
10 陈氏廿七房大宅 清 三七市镇二六市村官桥自然村
11 姜氏九房老宅 清 梨洲街道姜家渡村西姜自然村
12 黄氏老宅 清 梨洲街道雁湖村何胜自然村
13 兴隆庙 民国 梨洲街道金冠村冠佩自然村
14 双喜桥 民国 梨洲街道金冠村冠佩自然村
15 徐氏老宅（陈云来姚避居处） 明 阳明街道龙泉社区逊埭路
16 鲁氏祠堂 民国 阳明街道北郊村
17 源茂老宅 清 阳明街道老方桥老街
18 赵氏启承堂 清 兰江街道冯村
19 金山新墅 民国 凤山街道同光村苏家
20 徐氏洋楼 民国 凤山街道宪卿第社区府前路
21 唐家墙门 清代 四明山镇棠溪村
22 唐氏祠堂 清 四明山镇棠溪村
23 天兴庙 清 四明山镇北溪村
24 翁氏老宅
清 大隐镇大隐村山王殿路
25 三官殿 清 临山镇临山村
26 邵氏老宅 清 临山镇临城村新邵家弄
27 陶氏老宅 民国 临山镇临山村南二弄
28 胡氏三房大宅 清 马渚镇斗门村山前胡家自然村
29 陈氏老宅和积谷仓
清 马渚镇渚北村后陈自然村
30 乐安寺 清 马渚镇乐安湖村寺前自然村
31 介眉堂 民国 朗霞街道朗霞村朗霞中街
32 干氏老宅 清 朗霞街道干家路村东干六房漕
33 施氏老宅 清 泗门镇海南村施家
34 谢氏六房宅院 清 泗门镇东大街社区
35 蔡元房 清 泗门镇东大街社区
36 泰和里谢宅
民国 泗门镇西大街社区
37 诸氏老宅
民国 泗门镇汝湖社区红桂路
38 吴氏旧宅 清 牟山镇魏家村吴昂头自然村
39 魏家祠堂 清 牟山镇牟山村后方自然村
40 双桂楼 清 低塘街道低塘村
41 黄家墙门
清 低塘街道低塘村镇北路68号
42 胡家大院-通议第 民国 黄家埠镇五车堰村
43 断塘庙
清 黄家埠镇黄家埠村冯家自然村
44 谢家墙门 民国 陆埠镇上街树场弄
45 项氏老屋 清 陆埠镇兰山村项家
46 章氏老宅 清 陆埠镇干溪村
47 赵家祠堂 清 陆埠镇五马村
48 钱氏擂鼓墙门
清 河姆渡镇芦山寺村浪墅桥自然村
49 雨花庵 清 河姆渡镇车厩村后岸自然村
50 福泉桥 清 河姆渡镇河姆村
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