如图所示,圆盘在水平面内匀速转动,角速度为2rad/s,盘面上距离圆盘中心0.1m的位置有一个质量为1kg的小物体随圆盘一起转动.则小物体做匀速圆周运动的向心力大小为______N,线速度大小为______m/s,周期为______s.