1、木管组：包括短笛、长笛、双簧管、单簧管、大管、英国管等乐器。
2、铜管组：包括圆号、小号、长号、大号、中音号、次中音号等乐器。
3、打击乐组：包括定音鼓、交响大鼓、小军鼓、架子鼓、铃鼓、三角铁、木琴、钟琴、响板、钹、锣、管钟等乐器。
4、弦乐组：包括小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴、竖琴、钢琴等乐器。
起源形成：
管弦乐队的形成与发展可以从17世纪说起，在17世纪以前，乐器基本上应用于人们的生活与劳动中，如狩猎，战争，庆典祀祭，集合娱乐等场合。到了17世纪便形成了最原始的管弦乐队，它通常包括维奥尔琴，长笛，双簧管，木管号，长号，鼓和羽管键琴的集合演奏，无一定之规。
到了18世纪，由于乐器性能有所改进，小提琴替代维奥尔琴而加入管弦乐队；羽管键琴或管风琴采用数字低音演奏；曼海姆乐派首先把单簧管引入管弦乐队。这样便形成了管弦乐队的雏型。
在18世纪至19世纪，海顿和贝多芬在管弦乐队的应用上已基本完善了小、中型编制的管弦乐队。比如海顿所用管弦乐队，包括木管8人，铜管4人，定音鼓1人，弦乐若干约30人左右，去掉了羽管键琴的数字低音演奏。
贝多芬所使用乐队包括，木管10人，铜管7人，定音鼓1人，弦乐若干，约50人左右。这基本上已经形成了双管编制的管弦乐队。19世纪，柏辽兹，瓦格纳等人的作品，在管弦乐队的应用上，将编制扩大到了3管，4管并加入了踏板竖琴。
到了19世纪末，拉威尔，斯特拉文斯基等人常用完善的有时是扩充的庞大3管，4管编制管弦乐队，来完成他们丰富多彩、奇异壮丽的交响乐作品。
20世纪初，理查·施特劳斯，马勒将乐队发展为扩充4管，5管最大规模编制。以后的作曲家们，则又有了恢复使用小型管弦乐队的现象。综观以上，管弦乐队的形成与变化，基本上是沿着从小逐渐增大的脉络发展的。
是四组乐器，弦乐组、木管组、铜管组、打击乐组。
1、木管组：包括短笛、长笛、双簧管、单簧管、大管、英国管等乐器。
2、铜管组：包括圆号、小号、长号、大号、中音号、次中音号等乐器。
3、打击乐组：包括定音鼓、交响大鼓、小军鼓、架子鼓、铃鼓、三角铁、木琴、钟琴、响板、钹、锣、管钟等乐器。
4、弦乐组：包括小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴、竖琴、钢琴等乐器。
编制：
第一，弦乐器组：承担主要旋律的演奏。一般双管乐队有第一小提琴41把，第二小提琴42把，中提琴5把，大提琴6把， 低音提琴3把。
第二，木管乐器组：可以主奏不同风格的旋律，使弦乐器演奏的音响丰满，并使铜管乐器的音响不太强。双管乐队有长笛、 双簧管、单簧管、大管各1只。
第三，铜管乐器组：音色刚劲、明亮，在力度的渐强上，可以使音乐达到辉煌灿烂的高潮。双管乐队有圆号、小号、长号、 大号各两只。
第四，打击乐器组：双管乐队有定音鼓1-12架，其他有钢片琴、大军鼓、小军鼓、铃鼓、响板、三角铁、锣等。
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