A、鲍鱼的身体柔软、外套膜、体外有贝壳，用鳃呼吸，属于软体动物；墨鱼是乌贼的俗称和鱿鱼身体柔软，有外套膜，贝壳退化，属于软体动物，A错误；
B、鳄鱼卵生，用肺呼吸，为爬行动物；章鱼身体柔软，有外套膜，贝壳退化，属于软体动物；娃娃鱼幼体时用鳃呼吸，用鳍游泳，心脏一心房一心室；成体生活在山上水中，但是用肺呼吸，心脏二心房一心室．为两栖动物，B错误；
C、鲟鱼、海马、鲨鱼生活在水中，鱼体表大都覆盖有鳞片，减少水的阻力，用鳃呼吸，用鳍游泳，靠尾部和躯干部的左右摆动和鳍的协调作用来不断向前游动，符合鱼类的特征，属于鱼类，C正确；
D、墨鱼是乌贼的俗称身体柔软，有外套膜，贝壳退化，属于软体动物；鲸鱼、海豚具有胎生、哺乳的特点，属于哺乳动物，D错误．
故选：C．
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