刘秀是汉高祖刘邦的后代,是刘邦的九代世孙。秦朝覆灭后,刘邦在楚汉战争中得胜,次年登基称帝,建立汉朝,便以此开启了汉王朝历史四百多年的统治。汉朝又分为西汉与东汉,维持了两百多年的西汉统治被王莽谋反所灭,其创立的新朝维持了15年后被推翻,后由刘邦的九代世孙刘秀夺取政权建立东汉,国号沿用汉。
刘氏宗族统治的大汉王朝,在这几百年时间里,迎来了历史上首个昌盛世代,而刘氏宗族也成为了一个庞大繁盛的帝室,两汉四百余年,刘氏皇族便传了18代,后由于朝廷养如此大批量的王室贵族财政负担过重,于是自刘彻起,分封的官职逐代降低,自王至诸侯,不出几代便沦为平民百姓流落人间了。
后王莽造反夺取汉朝政权,起兵反新朝的队伍大都拥护刘氏宗亲,也有很多刘氏后代响应其中欲夺回政权。其中作为汉景帝的后代已经沦为平民的刘秀,起兵造反,最终推翻新朝,建立了东汉,国家政权又再次回到刘氏宗亲手中。
刘秀祖父为刘回,而刘回又是刘发之曾孙,刘发则是刘启之子、刘恒之孙,因此刘秀是刘邦的后裔。