平衡车原理

Question

如题所述

Answer 1

通俗点来说和人的平衡原理相似，当你重心偏移的时候，你会前后左右移步来保持重心平衡，平衡车也是这样
不过它是通过pid对目标角度和实际角度进行比例积分微分计算，得到的控制波来控制平衡车电机的转动。
然而现在大部分平衡车使用的串级pid，加上了对角速度的控制，参数整定更加复杂，效果也更加稳定。

Answer 2

平衡车的原理是什么？

Answer 3

运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。