如题所述
感知领域：传感器的相关使用、视觉处理。
控制领域：运动学系统理论、
辅助技能：相关的机械读图能力和电路图都得能看懂， 还有具备相应的机械制图能力， 至少精通一个机械画图软件
系统集成领域：工业现场总线知识， 还有计算机网络的相关知识， 还有系统的知识...
最重要的能力就是 英语 否则连说明书都看不懂。
还有工业机器人零部件的装配也得会