用豆浆机做好豆浆后，豆浆仍属于“生豆浆”。需要煮沸。
生豆浆中含有抗胰蛋白酶、酚类化合物和皂素等有害成分。抗胰蛋白酶会影响蛋白质的消化和吸收；酚类化合物可使豆浆产生苦味和腥味；皂素则可刺激消化道，引起恶心、呕吐、腹泻，从而破坏红细胞，产生毒素，以至于引起全身中毒。这些物质都比较耐热，需加热至100℃以上才能被破坏。因此，进食未煮沸的豆浆（包括未炒熟的黄豆或粉）后，由于皂素的刺激作用，可于短时间内出现恶心、呕吐、腹泻及腹痛等中毒症状。
豆浆（Soybean Milk)是将大豆用水泡后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收，是防治高血脂、高血压、动脉硬化、缺铁性贫血、气喘等疾病的理想食品。豆浆是中国人民喜爱的一种饮品，又是一种老少皆宜的营养食品，在欧美享有“植物奶”的美誉。豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、B2和烟酸。此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，虽不及豆腐，但比其他任何乳类都高，非常适合于各种人群，包括老人、成年人和青少年等等。
鲜豆浆四季都可饮用。春秋饮豆浆，滋阴润燥，调和阴阳；夏饮豆浆，消热防暑，生津解渴；冬饮豆浆，祛寒暖胃，滋养进补。其实，除了传统的黄豆浆外，豆浆还有很多花样，红枣、枸杞、绿豆、百合等都可以成为豆浆的配料。
【区分“真沸”和“假沸”】为了防止喝豆浆中毒，我们应将豆浆烧开煮透。很多人煮豆浆时看到有大量的白色泡沫出现就关火了，其实这时豆浆的温度应该是80℃～90℃，这是一种“假沸”现象，此时的温度还不能破坏豆浆中的皂甙物质。正确的煮豆浆方法应该是，在出现“ 假沸”现象后继续加热3～5 分钟，使泡沫完全消失。营养学家研究发现，豆浆经完全煮沸后，其大豆蛋白的营养价值还能够提高。
需要煮沸的。
生豆浆不能吃
众所周知，高压锅不仅方便安全，而且对保存抗氧化保健成分更有帮助。那么豆浆机呢?听说豆浆中含有很多抗营养成分，生豆浆甚至可能让人中毒。可是豆浆机打好之后马上就能饮用，似乎省掉了煮沸的过程，能把豆浆里面的抗营养物质充分去掉吗?
回答这一疑问，都要从这样一个问题开始:生豆浆里面到底有那些不利于健康的成分?
生豆浆不能吃，主要是两种物质在作怪:一是凝集素，它是一种糖蛋白，摄入过多可能使人恶心呕吐、消化不良甚至发生中毒;二是胰蛋白酶抑制剂，是一种蛋白质，会严重妨碍人体对蛋白质的消化吸收，引起消化不良，严重时可能发生胰腺肿大。这两种物质不去掉，豆浆根本不能喝。充分的加热就能破坏这两种物质，通常建议，为了食品安全，生豆浆要煮沸8分钟左右。
此外，豆浆中还有一些妨碍营养素吸收的物质，比如植酸、皂甙和单宁，它们使豆子带有淡淡的涩味。不过，它们并不至于引起中毒，而且在很多食品当中都存在。这些物质对热较为稳定，不会因为煮沸而完全去除，但含量会有一定的下降。不过，对于大部分健康人来说，熟豆浆中含有少量此类物质不足为虑，因为它们也有一定的健康作用。例如，植酸和单宁具有很强的抗氧化作用，皂甙有抗病毒、降低血脂和血胆固醇的作用。
豆浆机保持营养不流失
第二个备受消费者关注的问题是--家用豆浆机制作豆浆，其中的抗营养物质去除率是否与传统制豆浆产品一致呢?
传统制豆浆的方法是把豆子泡软，之后磨成浆，然后再煮沸。因为豆子当中含有皂甙，很容易起泡，在没有达到100℃之前就产生“假沸”现象，如果煮沸时间不足，会影响豆浆的安全性。
豆浆机的策略却完全不同。它不是先打浆再煮沸，而是一启动就开始加热，一边煮豆，一边打浆;反复几次打浆的过程当中，一直都保持在较高的温度上。为什么人们感觉不到豆浆机在高温煮豆呢?这是因为，为了避免豆浆在沸腾时溢出，豆浆机会控制温度和豆浆的水位，使其加热温度始终保持在90℃以上，100℃以下。制作全程的时间可达18??20分钟，与传统豆浆煮沸几分钟的做法相比，豆浆机的加热温度虽然低一些，但时间更长，加热更均匀，能够让胰蛋白酶抑制剂和凝集素充分灭活。
测定表明，豆浆的平均胰蛋白酶抑制剂保存率在13%左右，家用豆浆机制豆浆、食堂用豆浆机所制豆浆、市售冷藏包装豆浆，以及日本商业销售的豆浆，保存率都在一个水平上。其他抗营养物质的水平也非常接近。也就是说，家用豆浆机所制豆浆达到市场平均加热水平，饮用是安全的。
那么，如果把这些豆浆继续加热一下，是否会更好呢?测定表明，这种做法的确会让部分抗营养物质的含量继续下降。如果对家用豆浆机继续煮沸加热10分钟，则其中胰蛋白酶抑制剂活性和植酸的含量都会继续下降一半左右，而皂甙和单宁含量没有显著变化。
总之，按照目前家用豆浆机的加热程序，完全可以保证豆浆的安全性，其营养素消化率也有保障。如果不怕额外损失维生素，或者因为有贫血、缺锌、胃肠疾病等问题，希望继续降低抗营养物质的含量，可以对豆浆机制的豆浆再额外煮沸10分钟，但对大部分消费者来说，特别是对于希望预防慢性疾病和癌症的人来说，不提倡这样做。
参考资料
用豆浆机做好豆浆后是否还要煮沸才安全.百度知道[引用时间2017-12-23]