人在出生后7个月左右开始长乳牙，6岁左右开始换成恒牙。其名称，从中线起向两旁分别为乳中切牙、乳侧切牙、乳尖牙、第1乳磨牙、第2乳磨牙，左右各5颗，上下合起来共20颗。
恒牙按中切牙、侧切牙、尖牙、第1双尖牙、第2双尖牙、第1磨牙、第2磨牙、第3磨牙的顺序排列，上下左右共32颗。
牙齿分牙冠(露在外面的部分)和牙根(深入颌骨中的部分)两部分。
牙冠表面由身体中最硬的组织牙釉质覆盖，牙根的表面由同骨的构造一样的牙骨质覆盖。
牙釉质和牙骨质的内面为牙本质，其中有柔软的牙髓。牙髓有丰富的血管和神经，掌管牙齿的营养和感觉。
牙齿除有咀嚼食物，即咬碎、磨碎并与唾液混合的功能以外，还可帮助发音。另外，牙齿也是创造嘴部完美形态的重要因素。