因为夏代舞蹈形象出土很少，而到了商代，由于甲骨文的记录，人们已经能够清晰地辨认出“舞”这个字了。
后来，在河南安阳殷墟妇好墓中曾经出土过一件裸体两面玉人，玉人通体圆润，镂刻纹理清晰，神态自然。
商代人们的图腾形象其实是一只大鸟，商代人们认为太阳就是一只飞鸟。
在河南安阳殷墟的妇好墓中出土了另外一件玉凤，虽然所刻羽毛之纹非常简单，但是玉凤的整个造型却是质朴而生动的，如弯弓射月，正待飞翔。
这一图像，能够使人捕捉到一点当时舞蹈动态，并体会到所谓“凤凰来仪”的庄重和典雅。
在夏代的众多乐舞中，有一些被人们明确地记录了下来。
《女乐舞》出现在传说中夏启时代，夏启是很喜欢女性乐舞的，他曾经在大穆之野举行盛大的乐舞表演会，他命令乐工演奏《九歌》，会上有“万舞翼翼，章闻于天”，可见当时女乐舞蹈已经到了一定的规模了。
夏禹时的《夏龠》又名《大夏》，主要歌颂禹治水有功，属记功的舞蹈。周代仍保留着，表演时头戴皮帽，上身裸露，下着素白裙。
进入奴隶社会的夏代，舞蹈已由群众性、自娱性的活动，走向表演艺术。根据史料记载，我国古代乐舞从记功性质向享乐转变，大约就是从夏启开始的。也就是说，夏启已经把乐舞声色享受当作自己的一种生活方式了。
在《竹书纪年》中记载了夏启十年巡狩时曾舞《九韶》于天穆之野的场景。《山海经·海外西经》中也描绘了夏启观舞时的情景：“乘雨龙，云盖三层，左手执翳，右手操环，佩玉璜。”
此外，《万舞》中提到：“翼翼，章闻于天，天用弗式。”这里不但谈到夏启以《韶舞》作为个人享乐之用，并创制了《万舞》，该舞红火热烈，旋转如飞，惊动天地，可以想见当时乐舞奴隶的技艺已达到相当高的水平。春秋时期著名学者墨翟所著的《墨子·非乐》是一篇有名的反对奢侈淫逸之风的文章，其中就曾经拿夏启开刀，原文这样记载的：
启乃淫溢康乐，野于饮食，将将铭铭，莞磬以力，湛浊于酒，愉食于野，万舞翼翼，章闻于天，天闲弗式。故上者天鬼弗戒，下者万民弗利。
墨子是从人类社会发展的利弊角度看待夏启的乐舞，他认为夏启的享乐是上不利天，下不利民的。后来的夏桀为他所宠爱的女人妹喜建造了一座“倾宫”，日夜陪伴妹喜，一面品味美酒佳肴，一面观赏数千美女和着音乐翩翩起舞，场面好不壮观！根据后来秦国吕不韦所主编的《吕氏春秋·仲夏纪·古乐》中记载：
禹立，勤劳天下，日夜不懈，通大川，决雍塞，凿龙门，降通渗水以导河，疏三江五湖，注之东海，以利黔首，于是命皋陶作《夏龠》九成，以昭其功。
对于“女乐”，特别是夏启和夏桀时期的女乐舞蹈，后人曾有很尖锐批评，人们认为：
昔桀女乐充宫室，文绣衣裳。故伊尹高逝游亳，而女乐终废其国。
还有夏代《奇伟之戏》，说明夏桀不但是一个喜欢庞大表演阵容的帝王，还是个有特殊癖好的人。根据古代典籍《路史》中记载：
昔者桀之时，女乐三万人，晨噪于端门，乐闻于三衢。
从这条记载中可以看出夏桀时女乐的阵容已经相当庞大，特别是针对当时生产力尚不发达的情况而言，这3万女乐所制造的乐音已经能够传遍宫廷内外的大街小巷，由此可见女乐在夏桀之时已经发展到可观的程度了。
这里的奇伟之戏，究竟是一种什么样的舞蹈表演，目前还未见具体的材料，但是“奇伟”二字已经透露出了一些信息。古籍《列女传》中记载：夏桀既弃礼仪，求倡优侏儒，为奇伟之戏。
后来宋代学者陈旸所编撰的《乐书》中也说：
桀既弃礼仪，求四方美人积之后宫，俳优侏儒而为奇伟之戏者，取之于房，造烂漫之乐。
从这些文献来看，这“奇伟”之戏与那些身材特殊的侏儒有关。后世杂技史学家们认为，夏代舞蹈也可能包含某种早期杂技的因素。
由于夏代乐舞中有了很多娱乐成分，夏桀以及他周围的首领们以奇形怪状的演员和怪里怪气的动作来求取刺激，甚至在其中内含某些戏谑的成分。
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