不知你要控制什么，升降机？或是能升降的装置？
下面提供一个图供参考，或许能满足你的要求。图中那种限位开关既可以用作上限位，也可以用作下限位，只要将限位开关安装到合适的位置，将1,2号线，或3,4号线接到限位开关的常闭接点上即可。接触器上的辅助触点KM1和KM2接成互锁电路，防止两只按钮同时按下短相放炮。电动机也可以使用220V单相电机，原理一样，注意选择交流接触器线圈的电压。
下降断了以后没有完全停止，只是速度慢了
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下降断了以后没有完全停止，只是速度慢了