进入昌平县城需要办理进京证。
具体如下：
1、简介
进京证，是指在北京市六环路(不含)以内，以及六环外个别路段，非北京牌照的外埠机动车进入的临时通行证，有效期为7天。(到期前一天，到期当天及到期后一天)可以到当地交警支队办理延期5天。
2、流程介绍:
第一步:车主携带有关身份证明(本地身份证或暂住证)前往驻地所在街道的居委会进行备案。
第二步:携带街道安委会出具的证明前往所在地检测场进行尾气检测，并领取尾气合格单。[1]
第三步:如果是个人车辆，需要本人携带身份证明，居委会证明，尾气合格单，交强险，行驶证，驾驶证前往所在地交通队进行办理;如果是公司车辆，需要携带外地驻京机构的组织代码证书复印件，即外阜公司车辆想办理长期进京证，必须要求在北京有分支机构，并且与原籍单位是隶属关系才可以办理，否则无法办理长期进京手续，只能使用短期手续多次办理。