桑巴舞独特的脚部BOUNCE动作，是由重心脚的膝盖与脚踝彼此屈压与挺直所产生的。每次屈压与挺直的时间是使用l/2拍，而屈压的角度又因舞步不同而不同，有时“稍有”有时“无”。另一难度动作为骨盘与臀部的斜刺。缺少了这两种动作就难表现出桑巴舞。桑巴舞的移动须反应出一种“游行”般舞伴彼此环绕的欢乐气氛，并在移动或定点舞蹈时与观众互动。
高度灵活及柔软性的身体为首要，而为如此强烈的律动身体，手臂具次等重要的平衡作用。高级舞者会正确地运用身体重量与地心引力，产生“很沉”的重心。选手须将重点放在肌肉的适度松弛和重心，生理及心理的紧绷均无法将活泼、热情的桑巴舞表现良好。 通用步法 膝盖的弹动 左边的原地基本步 叉行步 博塔佛哥步 原地桑巴步 交接垫步（沃尔塔步） 桑巴前进走步 破碎步 非洲套路 升场式，男女转胯 2×8 桑巴走步博塔佛哥步，接旋转换位 1×8 交接垫步接旋转，绕圈走交接垫步 1×8 交接垫步连桑巴扫步，接摇滚轴转 1×8 侧行并步连桑巴扫步，接旋转反身 1×8 并过位到反并进位的桑巴跑步，接水平轴转 1×8 并进位到反进位的桑巴走步，接女旋转成闭式位 1×8 面对面相对位的摇滚转 1×8 博塔佛哥步连交接垫步，博塔佛哥接双连转 1×8 叉行步连旋转，接破碎步 1×8 博塔佛哥步连桑巴走步，接换位的桑巴跑步 1×8 换位桑巴跑步连桑巴走步，女旋转接桑巴锁步 1×8 桑巴前进走步接桑巴前进后退小跑步 1×8 桑巴前进后退步连桑巴锁步，接吸腿跑步 1×8 男女换位连后划点步换位，反身结束 1×8 左右扫步 左脚左侧迈步，髋关节由右向左划八字，左手向左侧打开伸直，右手划一弧形扣肘从脸侧划下。 右脚后侧点地的同时放髋下压，右手向后摆打开伸直，左手划一弧形扣肘从脸侧划下。 同1相反方向。 同2相反方向。
