科学家有制造一个蜥蜴机器人的念头已经很久了。一开始他们寻找蜥蜴可以吸附在墙上的原因。他们发现蜥蜴的脚趾很独特。他们有吸盘来帮助他们吸附在墙上。科学家因此制造了一个手上和脚上有吸盘的机器人。
这个机器人可以吸附在墙上但是在他爬行的时候回落下来。至此,科学家们继续研究。六年前,科学家们发现光有吸盘是不够的,还需要脚上有刚毛来增加摩擦和静电吸附力,这些是蜥蜴在平滑的墙上动却不会掉下来的原因。
科学家们非常努力的在手上和脚上固定刚毛。结果却不是非常理想。机器人始终不能把他自己紧紧的吸在墙上。
科学家们非常疑惑:蜥蜴到底是怎么样在一个极度平滑的表面甚至天花板上爬行却不掉落?
一个意外使他们有了灵感:有一天一个科学家看见另外一个动物攻击了蜥蜴而且咬断了他的尾巴。蜥蜴从另一个动物的牙齿里面分裂了自己,然后通过把自己扔到墙上来逃脱, 却掉到了地上。这个科学家意识到:尾巴是不是蜥蜴能够爬墙的重要因素呢?他抓了一些蜥蜴来做实验。结果证实了他的推测:没有尾巴的蜥蜴在普通的墙上爬没有问题,但不能在光滑的墙上爬。更深入的研究表示:蜥蜴的尾巴可以防止他向后掉落,更多的是,当蜥蜴的一只脚离开了墙,尾巴可以当做另外的一只脚,这就是蜥蜴一直能在墙上行走的理由。
自此,尾巴机器人,有超级尾巴的机器人,诞生了。
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