在更广泛的范畴里，当描述运动的物理量呈现出交替的增减变化时，这种运动便被定义为振动。
特别是当这种变化涉及的是机械量或力学性质，如物体的位移、速度、加速度，或者是应力与应变等，我们称之为机械振动。
振动力学，一门专门研究此类机械振动的运动学和动力学规律的学科，它的核心内容包括了对振动运动规律的分析，以及力与振动之间相互作用的探讨。
它不仅探讨了振动的产生、传播和衰减，还深入研究了振动系统的响应特性，以及如何通过控制振动来优化机械系统的性能。振动力学在工程领域，如机械设计、航空航天、声学和结构工程中，扮演着至关重要的角色，为我们理解和控制物体的动态行为提供了理论基础。