答案：
燃料从形式上主要分为固体燃料、液体燃料和气体燃料三种。
解释：
固体燃料：这是最常见的燃料形式之一。主要包括煤炭、木材、焦炭等。它们在燃烧过程中会产生热能，用于供暖和发电等领域。固体燃料燃烧相对稳定，但需要一定的空间来存储和运输。
液体燃料：主要包括石油及其衍生品，如汽油、柴油、煤油等。这些燃料因其高能量密度和便于运输的特性而被广泛使用。液体燃料在燃烧过程中能够释放出大量的热能，并可作为动力源用于汽车、飞机和工厂设备等。
气体燃料：主要包括天然气、沼气等。这些燃料具有清洁、高效的特性，燃烧后产生的污染物较少。气体燃料在能源领域中的应用越来越广泛，不仅用于家庭烹饪和供暖，还用于发电和工业过程。此外，一些新型燃料如生物气体燃料也在不断发展，为环境保护和可持续发展提供了新的选择。
以上三种燃料形式在能源领域中占据重要地位，每种形式都有其独特的优点和应用领域。随着技术的进步和环保需求的提高，新型燃料的研究和开发也在不断进步，为未来的能源结构提供了更多可能性。