北京汽车制造厂和北京汽车股份有限公司并没有直接的关系，它们是两家不同的公司。以下是相关资料：
1. 北京汽车制造厂（简称北汽制造）创立于1958年，是一家中国汽车品牌，主要生产越野车及军车。作为中国第二家大型汽车生产企业，它在中国汽车工业和北京汽车工业的发展中具有重要的地位，是先驱和摇篮。
2. 北京汽车股份有限公司成立于2010年9月28日，是由北京汽车集团有限公司等六家大型企业发起组成的。该公司致力于发展高端制造业，推动北京市汽车工业的优化升级，全面实施北京汽车自主品牌的发展战略。
从上述资料可以看出，北京汽车制造厂和北京汽车股份有限公司在业务领域和组织结构上都存在差异。北京汽车制造厂主要生产越野车和军用车辆，而北京汽车股份有限公司则专注于高端制造业和汽车自主品牌的发展。虽然它们都以汽车为主要业务，但它们是两个独立的实体，没有直接的关系。