上坡辅助系统，是ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。
自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力,在起动时,驻车控制单元通过离合器距离传感器,离合器捏合速度传感器,油门踏板传感器等提供的信息通过计算,当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动,从而使汽车能够平稳起步。
就算平时在市区行驶的塞塞停停,只要启用AUTOHOLD功能,便会启动相应的自动驻车功能。聪明的AUTOHOLD自动驻车功能可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动,即使在D挡或是N挡。
也无需一直脚踩刹车或使用手刹,车子始终处于静止状态。当需要解除静止状态,也只需轻点油门即可解除制动。
扩展资料：
执行装置
ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。ESP的执行器就是一个能单独对车轮进行制动的制动系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其制动系统具有蓄压功能。
简单地说，蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向车轮的制动油管加压，对各个车轮单独施加精确的制动力，使车辆保持稳定行驶。另外ESP还能控制发动机的动力输出和干预变速器的挡位。
其实自驻车和上坡辅助虽然是两个不同的名字和功能，但是从本质上来说，两者的工作原理基本上是一致的，两者有着千丝万缕的关系，一般来说，配备自动驻车功能的车型都会配备上坡辅助功能，但是配备上坡辅助的车型，不一定配备自动驻车功能。
上坡辅助作为车辆的辅助驾驶功能，给我们的用车带来了极大的便利性，大家在驾校练车的时候都知道，咱们的车辆在坡道起步的时候，最害怕的就是车辆出现溜车的情况，而这也是判断我们考试是否通过的主要因素，因为手动挡车型有离合器控制车辆的起步，但是自动挡车型则不行，只有刹车踏板和油门踏板，一旦松掉刹车，不及时踩油门的话，车辆就会出现溜车的情况，因此上坡辅助功能应运而生。
上坡辅助功能：通过ESP模块来给车辆四只轮胎均匀的施加制动力，从而保证车辆的牵引力克服车辆的下滑力，让车辆能够稳定的保持在坡道上面，但是上坡辅助的工作时间并不像自动驻车那样可以保持很久，大部分车型的上坡辅助保持时间大概在3秒左右，也就是说如果3秒内，咱们没有做出加油门的操作，车辆还是有可能会出现溜车的情况，而上坡辅助最大的意义还是为了让驾驶员能够从容的从刹车探踏板转移到油门踏板，而上坡辅助功能基本上都是直接植入ESP模块中的，也就是说车辆上并没有能控制上坡辅助开启和关闭的按钮。
自动驻车主要的工作环境就是当咱们在等红绿灯或者短时间停车的时候，当车辆的ESP模块识别到我们有深踩刹车并且停留的动作，此时ESP模块会开始介入车辆的制动，将制动力均匀的施加到车辆的四个轮子上，并克服车辆1档起步时的牵引力（此时车辆的电子手刹并不会介入工作），当咱们需要起步的时候，车辆的自动驻车功能会迅解除，这样车辆就可以正常前进了。
自动驻车的意义：其实自动驻车功能在很大程度上是为了释放驾驶员的双脚，缓解疲劳，但是我还是用不太习惯，主要是因为自动驻车功能每次都需要踩油门，车辆才会前进，但是如果遇到小范围前进或者倒车的情况，自动驻车功能就有点影响我们的驾驶感受了。
主要还是因为电子手刹功能的响应速度太慢了，严重影响咱们的驾驶感受，电子手刹的工作速度还没有咱们直接拉手刹来的简单粗暴呢！电子手刹完全刹停车辆大概需要3-5秒，并且还要将车辆的档位保持在P档上，虽然加油门的话可以将电子手刹直接解除掉，但是使用感受方面还是差了很多。
其实上坡辅助可以看做是特殊情况下的自动驻车，两者都是依靠于ESP模块来实现车辆的制动功能，而坡道驻车为了能够让车辆在坡道上稳定停车，所以需要克服更大的车辆下滑力，而自动驻车的话大部分都是在平坦的地面上工作，因此只需要克服很小的牵引力就行。
自动驻车系统是一种自动替你拉手刹的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，就相当于不用拉手刹了。上坡辅助车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，驾驶员从制动踏板切换至油门踏板车辆将向后下滑，从而导致起步困难。
自动驻车系统，顾名思义，就是不用人工干预，自动停车入位的系统。
这套系统在国外已经并不罕见，但国内目前只有两款车配置了该系统，分别是奔驰B和雷克萨斯LS。
其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。
在未来几年，越来越多的高档进口车会将该配置列为标配，甚至出现在国产车上，也不用惊讶，因为这套系统并不复杂。
传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步。
而AUTOHOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力,在起动时,驻车控制单元通过离合器距离传感器,离合器捏合速度传感器,油门踏板传感器等提供的信息通过计算,当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动,从而使汽车能够平稳起步。
上坡辅助车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，驾驶员从制动踏板切换至油门踏板车辆将向后下滑，从而导致起步困难。为防止此情况发生，上坡起步辅助控制暂时（最长约2秒）对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。
本回答被提问者采纳上坡辅助：上坡时因故停车，帮你踩3秒种的刹车，注意，只是三秒。
结论：自动驻车可以一直开（倒车除外），上坡辅助不可以一直开。