十字绣的针法有：上针法、下针法、斜刺针法、抽穗针法、连续直箭头针法、链针法、主线法、偏斜针法、空心针法、点钉法等。
1、上针法：将针从布料下面起，向上穿过布料，再在布面上作线。
2、下针法：将针从布面往下穿过去，再在布下面收线。
3、斜刺针法：若要在两根交叉的线上绣叉线，可以使用这种针法。将针从布料下面起，穿过第一个方格左上角的交点，再将针从右下角的交点穿过去。
4、抽穗针法：将针从布料下面起，往上穿到要打结的位置，再将针从上往下随意数几个线距，然后从上方往下方穿针，最后把线拉紧即可。
5、连续直箭头针法：使用这种针法可以打出很多相同的长线。将针从布面中间穿过去，然后把针往上穿两格，再往右穿一格，之后再从右上方穿回来。
6、链针法：针从布料底下穿起，像平针绣法一样从正面穿入，再回到背面，从一个空隙穿出去，然后将针从刚刚穿过的空隙穿过来，形成一个圆环。
7、主线法：先绣横线，再从上方开始绣竖线，最后形成十字形。
8、偏斜针法：使用这种针法可以打出牙长带梳纹的花型。首先将针垂直穿过布面，然后斜向穿过两格再从右边斜向穿回去。
9、空心针法：使用这种针法可以打出清晰的脉络线。首先从下方穿过来，随即在前面打一个不满足的十字，将线穿过一个交叉点，然后在背面通过这个空隙，再从上面往下穿过来。
10、点钉法：用这种方法可以制作点缀，小叶，五角星等。将针头按照预先设计的图案从布面下方穿出，再从刚穿出的地方立即穿进去。利用针尖上的线将针头稳定在布面上，从而形成一个点。
十字绣的起源
十字绣是一种传统的手工刺绣艺术，通常以线绣在布上形成图案。它的名称来源是因为在刺绣中，针线交叉形成类似于十字的图案，因此被称为十字绣。十字绣起源于欧洲，最早可以追溯到古代罗马，但是真正流行起来是在中世纪贵族的家庭中，被广泛用于装饰和纪念。随着时间的推移，十字绣不仅流传到了其他国家，也逐渐演变成为一种以手工艺术为基础的文化产业。