根据奥迪官方保养手册，其指定保养周期为每一万公里或一年。机油机滤更换周期依然是10000公里/次，空滤更换周期是每30000公里/次，空滤更换周期是40000公里/次，汽油滤清器更换周期是内置的，所以60000公里/次以内不需要更换，火花塞更换周期是20000公里/次。
和奔驰一样，也是因为缸内直喷发动机的工况，所以这部分是保养中比较贵的部分。另外一个6万公里以内比较贵的项目是更换自动变速器油。这个手术6万公里做一次，材料费2324元，工时费480元，比较贵。
但奥迪是三个品牌中唯一提供首保免费服务的，其空气空滤和空气可调滤网保养周期较长。所以根据保养手册，奥迪A4L万公里后整体保养价格为11645元，比宝马略贵，但比奔驰c便宜很多，目前奥迪4S店提供两种不同的全合成机油供消费者选择，其中原装SAE5W-40机油每次需要5L，总材料费为554元，更换滤芯后的总人工费为280元。火花塞价格和奔驰c、宝马3系基本一致，但奥迪也要求每2万公里更换一次。
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