因为朱棣有野心，再加上朱允炆的削藩政策让他感到了危机。
洪武三年（1370年），朱棣被册封为燕王。洪武十三年（1380年）就藩北平，洪武二十三年（1390年），率军招降北元乃儿不花，声望日隆。洪武三十一年（1398年），朱元璋死，明惠宗朱允炆继帝位，与朝臣密谋，欲铲除诸王，危及朱棣燕王位。
遂于北平起兵，自诩“靖乱”之师，起兵攻打朱允炆，朱允炆逃而不知所终。建文四年（1402年）攻破南京，即皇帝位。政治上，继续实行削藩政策，加强中央集权；设置内阁和东厂；为加强对北方的控制，疏浚大运河，营建北京紫禁城，迁都北京。
军事上，五次亲征蒙古，占领安南；积极经营边疆，东北曾建奴儿干都指挥使司，管辖黑龙江、乌苏里江、乌第河、库页岛等地，捍卫了领土的完整。
朱棣的成就
朱棣为保证北京粮食与各项物资的需要，于永乐九年疏浚会通河，永乐十三年（1415年），因原本淤塞的大运河会通河段全面疏浚，明朝停止海运，改由大运河漕运，由陈瑄负责，驻节淮安。
从此，长达1794千米、沟通五大水系、跨越十个维度的大运河迎来了历史上的辉煌期，成为明代都城北京赖以生存的生命线。
《明史》卷85《河渠志·运河》云：“明成祖肇建北京，转漕东南，水陆兼挽，仍元人之旧，参用海运。逮会通河开，海陆并罢。南极江口，北尽大通桥，运道三千余里。”
当时，江南漕船沿大运河抵达淮安后，须通过陆路运输翻过河坝，再经淮河抵达清河，既辛苦又花费巨大。陈瑄自淮安城西管家湖起，开凿二十里河渠，命名为清江浦，将湖水导入淮河，并修筑四座闸门，定时启闭，大大节省了挽运之苦。
以上内容参考：百度百科-朱棣
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