因为，刘备不想自己的心血付之一炬，他一生的追求就是光复汉室，而此时蜀国唯有诸葛亮能稳定大局，重新振兴蜀国。他别无选择，诸葛亮就是他理想的最后一根稻草。
刘备似的时候，蜀汉此时也成了一个烂摊子，刘备为了报关羽被杀之仇，尽起精锐部队伐吴，结果在夷陵栽了跟头，导致自己精锐近失不说，周围的南蛮还被挑拨开始反对蜀汉。内部的汉嘉太守黄元妄自独立，雍闿这样的蜀臣更是直接挂上了吴国的旗帜。好在此时的东吴也知道自己一个人干不过曹魏，来示好求和。但大家都知道只有永恒的利益，没有永久的朋友，双方撕破脸的情况肯定还会发生，只是现在情况不允许。
三月，黄元进兵攻临邛县。遣将军陈曶音笏。讨元，元军败，顺流下江，为其亲兵所缚，生致成都，斩之。
先是，益州郡杀太守正昂，耆率雍闿恩信著於南土，使命周旋，远通孙权。乃以裔为益州太守，径往至郡。闿遂趑趄不宾，假鬼教曰：「张府君如瓠壶，外虽泽而内实粗，不足杀，令缚与吴。」於是遂送裔於权。
南中诸郡，并皆叛乱，亮以新遭大丧，故未便加兵。
而刘备临死前也只能相信诸葛亮，毕竟放眼整个蜀国，没人有诸葛亮的名声和实力，只能托付于他，总比好过在蜀汉刚交到儿子手里就被灭了。而诸葛亮也没让刘备失望，很快平息了内乱，增强国力，继续完成刘备未到达的目的。
而同为枭雄的孙策也是干过这样的事，当时孙家内部很不稳定，孙权年幼，孙策对张昭说道：“若仲谋不任事者，君便自取之。正复不克捷，缓步西归，亦无所虑。”而结果大家看到了，张昭一心一意的辅佐，也成就了孙权。所以，刘备说这句话也是有把握的。
而刘备嘴上说着自取，实则也给诸葛亮上了个警告，让赵云保护好自己的儿子，如果诸葛亮反了的话，赵云就可以有理由做掉诸葛亮了。但诸葛亮只要不傻也不会自取，首先没有正当的理由和合法性，就算成功了，到手的也是一个烂透的国家，还要背上千古的骂名，实在不划算。
总结：刘备之所以让诸葛亮自己，也是老谋深算的，同样也希望诸葛亮能够替自己完成光复汉室的大业