骑吹：用于卤簿，随行帝王、贵族等车驾，以用箫、笳、鼓、等乐器在马上演奏而得名。
由于乐队的编制和应用场合的不同，而有黄门鼓吹、横吹、骑吹、短箫铙歌、箫鼓等不同称谓。
黄门鼓吹：由天子近侍掌握，主要列于殿廷宴席、饮膳时所用，也用于天子专用的仪仗。
短箫铙歌：蔡邕指为军乐，主要用于社、庙、“恺乐”、“无会”、“郊祀”“校猎”等盛大活动。
横吹：用于随军演奏，朝廷常以其赐予边将。
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中国鼓乐，在它的发展进程中经历了从用于狩猎、联络信号、战争、报时、祭祀、礼器这样一个过程，最后才逐渐形成为一种乐器。
作为专门用于音乐的形式，应该是从周代往下走，周代有八音，鼓是“群音之领袖”。到了汉代的时候，中国就有鼓吹乐，鼓吹乐是由打击乐和吹奏乐器这么一种组合形式，这种形式最初是用于军旅之中，两军对垒的时候，一方又吹又打，激励着战士向前冲锋的这么一种工具。
到了隋唐时代，它更多的进入礼乐这个层面上去了，到了宋代这个鼓吹乐进入各级官府中，就是三品以上的官员都有自己的本品鼓吹乐，用途很广的这么一个乐种。鼓吹乐遍及国中，整个一个鼓吹乐就成了一个遍及全国一个大乐种。
鼓乐在全国已是很普遍了，各地都有自己代表性的鼓乐曲目，如：十番锣鼓、潮州大锣鼓、浙东锣鼓、安塞腰鼓、威风锣鼓等。
鼓吹乐被宫廷采用后，用于军队、仪仗和宴乐之中。
由于乐队的编制和应用场合的不同，而有黄门鼓吹、横吹、骑吹、短箫铙歌、箫鼓等不同称谓。
一般情况下宋以前的鼓吹乐，共同点较多，宋、元以后则变化较大，愈近后世，鼓吹乐各种类就愈加失去其间的区别，逐渐混一统称为鼓吹。
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但即使是汉魏六期间的鼓吹乐，其种类、用途之间的关系也未可执一而论。陈后主遣宫女学来的北方箫鼓却不限于黄门鼓吹的原有用途；将鼓吹用于游乐活动直至百戏的伴奏，将鼓吹场合自亭台而至楼船、楼车等也是汉画像砖中常见的传统。
中国历代封建王朝虽在理论上将鼓吹乐所用乐器排斥在雅乐诸器之外，但与鼓吹乐的历史相始终，自西汉王朝直至清末，从号称神圣的郊庙祭祀活动直至隆重的军事大典，都有大量应用鼓吹乐的事例存在。鼓吹乐的初期阶段采自民间而供奉官府。
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