显然，在欧洲，左驾车比右驾车要古老，至少可以追溯到罗马时代。传说中，骑士们更喜欢在右侧与其他骑士交叉，因为大多数人都用右手握剑，如果其他骑士代表威胁，他们会更容易使用剑。而男仆则会走在右边，这样当他们遇到敌对的骑士时，就可以迅速从剑的另一边跳开。
右手规则是法国大革命后制定的法律，显然是因为，富人骑在左边的那一边，人民就站在右边。另一件轶事是拿破仑·波拿巴(Napoleon Bonaparte)在所有被法国统治的地区推行右手统治，因为他严厉反对任何英国人和左撇子。
英国显然不接受法国大革命的统治，一直像罗马人那样靠左骑马和驾马车。法国的统治延伸到所有被法国征服或侵略的欧洲国家，也延伸到美国。美国的立法者对法国大革命情有独表，对英国的一切都采取强硬立场。
在机动车辆普及的早期，许多国家没有全国性的道路规则。例如，在意大利，1901年的一项皇家法令允许每个省份选择道路的行驶方向，而在第一次世界大战期间，意大利军事指挥部要求所有战区都采用左车道。在20世纪初，你在米兰、贝加莫和维罗纳必须靠左行驶，而在维琴察、布雷西亚和瓦雷泽则必须靠右行驶。在一些省份，驾驶侧从一条路换到另一条路。1924年，独裁者贝尼托·墨索里尼(Benito Mussolini)实施了国家统治。米兰在1926年才改用右车道，这是非常不情愿的，因为它有非常发达的有轨电车网络，而且有轨电车需要改变驾驶方向，也就是改变车门所在的那一侧。
1938年3月奥地利并入德国时，先前被拿破仑征服的西部地区尊重右手统治，而东部地区则遵守左手统治。一夜之间，他们不得不采用德国的靠右行驶规则，甚至没有时间转路牌。
1967年9月3日，瑞典从左车道改为右车道。他们按照真正的瑞典方式，有条不紊、精确地完成了任务。我的父母那天在那里度假，看到整个国家能如此轻松地完成如此复杂的任务，他们留下了深刻的印象。在意大利，如果没有事故、死亡和混乱，这种情况是不会发生的。有趣的是，2009年萨摩亚州从右手驾驶转向左手驾驶，这一举动与青睐右手驾驶的主流趋势相反。
虽然整个俄罗斯联邦的规定都是靠右行驶，但在远东地区，尤其是符拉迪沃斯托克，许多汽车的驱动轮都在右边，就像在靠左行驶的国家一样。如此之多，以至于通常，付费停车入口的每一侧都有一个收费亭。这是因为日本二手汽车市场正在蓬勃发展，而日本的规则是靠左行驶。
