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自动控制原理频率特性的定义
自动控制原理的
传递函数为什么要用频域表示
答:
问题有所偏差。传递函数是G(s),是s域,因为s是复数又称为复域 用s=jw可以得到系统的
频率特性
G(jw),此处w是输入信号的频率,所以称为频域。用于研究输入信号是正弦(余弦)信号,稳态的响应。此时稳态响应是正弦(余弦)信号,而且频率与输入信号频率相同,只是幅值和相角发生了变化。其中|G(jw)|...
自动控制原理
公式
答:
系统的特征方程为 特征根为 上升时间tr 其中 峰值时间tp 最大超调量Mp 调整时间ts a.误差带范围为 ±5 b.误差带范围为± 2 振荡次数N J.
频率特性
:还可表示为:G(jω)=p(ω)+jθ(ω)p(ω)——为G(jω)的实部,称为实频特性;θ(ω)——为G(jω)的虚部,称为虚频特性。显然有:...
自动控制原理
中三频段理论是什么??
答:
自动控制原理
中的三频段理论,是一个关键的概念,它将系统的性能分析分为三个关键频段:低频、中频和高频。低频段主要关注系统的静态
特性
,包括稳态精度和响应速度,通过开环增益KK和系统型别vv来衡量。中频段则揭示了系统的动态性能,涉及幅值剪切
频率
和相频剪切频率,这两个参数分别对应幅值裕度hh和相角...
自动控制原理
基本知识点
答:
8. 奈奎斯特稳定判据: 了解并应用这一判据,以确保系统在实际运行中的稳定性。9. 开环
频率特性
分析: 通过分析系统的频率响应,评估其动态和静态特性,为系统设计提供依据。10. 校正
原理
与设计: 掌握系统校正的基本原理,学会设计方法,以改善系统的性能。11. 非线性
控制
系统分析: 学习描述函数分析方法和...
自动控制原理的
静态
特性
和动态特性具体指什么?
答:
自动控制(
原理
)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
自动控制的
静态
特性
(响应)也称稳态特性(响应)。指控制系统在激励(偏差、给定、指令等变化)后...
自动控制原理
答:
r(t)是信号的时基表达式,R(s)是时基表达式经过拉氏变换后得到的。s是拉氏变换后式子的横坐标轴。
求高手帮忙做题,
自动控制原理
,感激不尽啊,
答:
看看解答过程吧!!!
自动控制原理
习题
答:
只能传一张照片,就简单拼了一下,再截了一下,试了一下,看得还算清楚!希望对你有帮助!
自动控制原理
中绘制伯德图的转折
频率
怎么求
答:
Ts+1),则转折
频率
为ω=1/T.二阶系统(震荡环节)的对数幅频
特性
曲线也可以近似的看做由两条直线组成:ω<ω′时,取0;当ω>ω′时,取斜率为-40dB/dec的直线.(其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率,可由二阶系统的标准式得到).所以,二阶系统(震荡环节)的的转折频率为ω=ω′.
自动控制原理
(第二版)内容简介
答:
本书《
自动控制原理
(第二版)》全面阐述了自动控制原理的核心理论及其实际应用。首章首先深入解析了自动控制
的基本概念
,包括其分类和历史发展。随后,第二章通过实例,如机械和电气系统,讲解了控制系统数学建模的实用技巧。从第三章开始,内容聚焦于线性定常控制系统的分析。第三章详细探讨了二阶系统的...
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