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自动控制原理频率特性的定义
惯性环节的传递函数怎么求?
答:
把具有线性
特性的
对象的输入与输出间的关系,用一个函数(输出波形的拉普拉斯变换与输入波形的拉普拉斯变换之比)来表示的,称为传递函数。原是控制工程学的用语,在生理学上往往用来表述心脏、呼吸器官、瞳孔等的特性。
自动控制原理
复试常见问题介绍如下:1. 传递函数:传递函数是指在零初始条件下,系统输出...
自动控制原理
和现代控制系统是一回事吗?
答:
自动控制原理
包括经典控制和现代控制。经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等,而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线。线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能...
自动控制原理
,相角的超前与滞后?
答:
讯号与系统/
自动控制原理
相角计算 就是把传递函式的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样,工程中习惯用j),w是正弦讯号的角
频率
。然后整个运算的结果是一个复数,这个复数的模就是幅频
特性
A(w),复数的辐角就是相频特性fai(w)。幅频特性是输出正弦讯号和输入正弦讯号的幅值比,相频特性...
在
自动控制原理
中,为什么说越靠近虚轴的零极点对系统的影响越大?
答:
极点就是
特征
方程的根。实部对应e的次幂,虚部对应正弦。稳定系统根在左半平面,离虚轴越近,指数衰减越慢,但有可能近似于等幅振荡,难以稳定。离虚轴越远,衰减越快,过远的话很快就衰减没了,可以忽略。而极点的虚部对应正弦振荡,虚部越大振荡
频率
越高,也即振荡越剧烈。系统稳定需要时间,离虚轴...
自动控制原理
中,如何理解“相角的超前(或滞后)”?
答:
讯号与系统/
自动控制原理
相角计算 就是把传递函式的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样,工程中习惯用j),w是正弦讯号的角
频率
。然后整个运算的结果是一个复数,这个复数的模就是幅频
特性
A(w),复数的辐角就是相频特性fai(w)。幅频特性是输出正弦讯号和输入正弦讯号的幅值比,相频特性...
在
自动控制原理
中,为什么说越靠近虚轴的零极点对系统的影响越大?
答:
极点就是
特征
方程的根。实部对应e的次幂,虚部对应正弦。稳定系统根在左半平面,离虚轴越近,指数衰减越慢,但有可能近似于等幅振荡,难以稳定。离虚轴越远,衰减越快,过远的话很快就衰减没了,可以忽略。而极点的虚部对应正弦振荡,虚部越大振荡
频率
越高,也即振荡越剧烈。系统稳定需要时间,离虚轴...
信号与系统/
自动控制原理
相角计算
答:
就是把传递函数的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样,工程中习惯用j),w是正弦信号的角
频率
。然后整个运算的结果是一个复数,这个复数的模就是幅频
特性
A(w),复数的辐角就是相频特性fai(w)。幅频特性是输出正弦信号和输入正弦信号的幅值比,相频特性是输出正弦信号和输入正弦信号的相位差...
自动控制原理
中,如何理解“相角的超前(或滞后)”?
答:
讯号与系统/
自动控制原理
相角计算 就是把传递函式的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样,工程中习惯用j),w是正弦讯号的角
频率
。然后整个运算的结果是一个复数,这个复数的模就是幅频
特性
A(w),复数的辐角就是相频特性fai(w)。幅频特性是输出正弦讯号和输入正弦讯号的幅值比,相频特性...
自动控制原理
中,如何理解“相角的超前(或
答:
讯号与系统/
自动控制原理
相角计算 就是把传递函式的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样,工程中习惯用j),w是正弦讯号的角
频率
。然后整个运算的结果是一个复数,这个复数的模就是幅频
特性
A(w),复数的辐角就是相频特性fai(w)。幅频特性是输出正弦讯号和输入正弦讯号的幅值比,相频特性...
自动控制原理
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答:
传递函数与
频率
响应3.1.3 拉普拉斯变换3.1.4 拉普拉斯变换的性质3.1.5 部分分式求拉普拉斯反变换3.1.6 终值定理3.1.7 应用拉普拉斯变换解决问题3.1.8 极点和零点3.1.9 用MATLAB分析线性系统3.2 系统模型图3.2.1 框图3.2.2 利用MATLAB进行框图3.3 极点配置的影响3.4 时域
特性
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