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自动控制原理闭环增益公式
有没有
自动控制原理
的试卷啊?
答:
给定G(s)判稳和判断
闭环
右半平面极点数.三.根轨迹作图.给定G(s),要求做非开环
增益
的系数Td的根轨迹.需要进行变换.继而判断稳定时Td的取值范围.四.校正 给定G(s),对Kv,r,wc有要求.判断采取何种校正,写出校正环节.五.含非线性环节的判稳 非线性环节x=e^3,其余与书上的典型的串连一致.问是否...
《
自动控制原理
》中的零初始条件是什么意思?书上说在t=0时,输入输出量...
答:
零初始条件是指系统在t=0时,输入输出量及其各阶导数为零。此处的t=0和输入为阶跃输入中的t=0不是一个概念,此处的t=0是指系统在没有任何输入的情况下,系统的输入与输出及其各阶导数为零。而单位阶跃输入中的t=0是指系统已经获得了输入,此即为“单位阶跃输入”输入,当系统有这个单位阶跃输入...
求一份
自动控制原理
的课程设计,就是随便一个自动控制系统的具体设计,各 ...
答:
自动化技术取得了巨大的进步,
自动控制
技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门,极大的提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动条件,丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中,自动化装置无所不在,自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。一个...
急需
自动控制原理
课程设计
答:
线性
控制
系统校正过程不仅可以利用Matlab语句编程实现,而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱构建仿真模型,分析系统校正前、后单位阶跃响应特性。1、原系统单位阶跃响应 原系统仿真模型如图3所示。图3 原系统仿真模型 系统运行后,其输出阶跃响应如图4所示。图4 原系统阶跃向应曲线 2、校正后系统单位阶跃响应 ...
自动控制原理
中首一标准型和尾一标准型
答:
化简是为了求开环
增益
,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让
闭环
传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。
自动控制
系统 为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的整体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控对象的输出...
自动控制原理
传递函数问题。求解惑。
答:
看答案第一问求的是G1,第二问?写错了,又不是什么难题,要相信自己。写答案的这个人太不认真,拉式反变换应该是输出C(s)=...,他写成G(s)。错误太多就别相信答案了,现在都这样
自动控制原理
中,无源校正和有源校正各有什么优点?微积分校正的特点是什...
答:
缺点:由于输出阻抗较高而输入阻抗较低,要另加放大器并进行隔离,没有放大
增益
,只有衰减。有源校正网络:阻容电路+线性集成运算放大器。优点:带有放大器,增益可调,使用方便灵活。缺点:特性容易漂移。1、有源校正与无源校正,含有运算放大器是有源网络,反之无源网络。2、
闭环控制
,引入被控量的反馈...
自动控制原理
???!!!根轨迹??
答:
根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,
闭环
系统特征根在s平面上变化的轨迹。可分成常义根轨迹和广义根轨迹。根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹。根轨迹是开环系统的
增益
从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。所以1.如果根轨迹全部位于S平面左侧,就表示无论增益怎么...
自动控制原理
试卷、习题及答案2套
答:
自动控制
(A)试卷一、系统结构如图所示,u1为输入,u2为输出,试求1.求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2.讨论元件R1,R2,C1,C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。(15分)二、图示系统,试求,(1)当输入r(t)=0,n(t)=1(t)时,系统的稳态误差ess;(2)当输入r(t)=1(t),...
自动控制原理
真题 神一样的问答题。
答:
1 如何测量得到一个不稳定环节的稳定性?断开闭环系统,测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图,也可以用系统分析仪。这样可以画出伯德图奶奎斯特图,从而分析频率特性。2增加系统的开环
增益
,对于
闭环控制
系统的性能有怎样的影响?增大了系统无阻尼震荡频率,减小系统的阻尼比,...
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