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组合有效自由度计算公式
机构
自由度
名词解释
答:
当一个构件
组合
体的
自由度
F大于0时,它被视为一个机构,表明构件之间可以存在相对运动。相反,如果F等于0,那么它将是一个结构,意味着已经没有相对运动的可能性。机构自由度分为平面机构自由度和空间机构自由度两种。在平面机构中,一个杆件(刚体)的运动可以通过其任一点A的坐标x和y,以及通过A点...
机械原理中机构级别如何判断?
答:
分析如下:要根据
计算公式
来判断。F=3n-2PL-PH;F指零件的
自由度
;n是除了机架以外的机构的构件;PL是低副的个数;PH是高副的个数。低副指两个构建通过面接触的运动副,主要包括转动和移动。高副是点接触,一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。
什么是单
自由度
系统和多自由度系统?
答:
单
自由度
系统指在任意时刻只要一个广义坐标即可完全确定其位置的系统。多自由度系统:在任意时刻需要两个或更多的广义坐标才能完全确定其位置的系统。 大多数情况下,所研究的系统不能视为单自由度系统,因为它们都是由无穷多个质量、刚度和阻尼构成的连续
组合
体。 扩展资料
计算
平面机构自由度的注意事项: 复合铰链 --...
正交试验的
自由度
怎么判断的?比如4个2水平的。要具体点,越详细越好 还 ...
答:
根据
自由度
确定合适的正交表:要考察的因素及交互作用的自由度总和必须不大于所选用正交表的总自由度。正交试验中,各因素的水平数减1后×因素数再加1,即为所需的最少试验次数或处理
组合
数;如果考虑试验因素之间的交互作用,需要加上交互作用的自由度 正交表的总自由度:f总=试验次数-1(针对给定...
平面机构有确定运动的条件
答:
无相对运动的构件
组合
或无规则乱动的运动链都不能实现预期的运动变换。将运动链的一个构件固定为机架,当运动链中一个或几个主动件位置确定时,其余从动件的位置也随之确定。取一个还是几个构件作主动件,这取决于机构的
自由度
。机构的自由度就是机构具有的独立运动的数目,因此,当机构的主动件等于...
何谓机构的
自由度
答:
例如,一个独立的旋转副具有1个
自由度
,它只能围绕一个轴进行旋转;一个平面平移副则具有2个自由度,能够在平面内进行任意方向的平移;而一个球面副则具有3个自由度,可以实现三维空间中的任意旋转。当机构的构件以相同的连接方式
组合
时,其自由度可以通过数学方法进行
计算
。机构的自由度数量对其运动能力...
平面内两个支承板
组合
起来使用可限制工件的0
自由度
a1b2c3d4
答:
你好:可以限制工件的3个
自由度
,分别限制了工件 沿Z轴的移动,绕X轴的转动,绕Y轴的转动,(其余三个,沿x轴的移动,沿y轴的移动,绕z轴的转动未被限制)故,选C
什么是机器人的
自由度
答:
根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构
自由度
,其数目常以F表示。如果一个构件
组合
体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),...
平面机构具有确定运动的条件是什么详细运动条件
答:
机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的
自由度
,机构不能产生运动,并将导致机构中最薄弱环节的损坏。在运动副引人的约束中,有些约束对机构自由度的影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束,在
计算
机构自由度时应将虚约束除去不计。
机械原理齿轮连杆机构
自由度计算
问题 求详细的分析过程啊
答:
如果构件1与构件7之间有一个转动副,Fn=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1 A(B)处为复合铰链,有2个转动副 C处包括2个转动副,1个移动副 构件5大齿轮有两个高副 7为机架 (如果构件1一直保持水平{大齿轮中心与机架7的高度保持距离不变},是不是可以假设构件1与构件7是焊死的)其他假设 (因为...
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