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系统的传递函数G
1.+简答题+最常用典型
传递函数
一共有几个?分别是?并写出传递函数
答:
其中 $k$ 表示传递函数的增益。4. 二阶惯性环节传递函数:G(s)=\frac{k}{(Ts+1)^2} 其中 $k$ 表示传递函数的增益,$T$ 表示传递函数的时间常数。这些典型传递函数在控制系统中广泛应用,可以用于描述各种物理
系统的
动态特性。在实际工程中,通常需要根据实际系统的特性选择合适
的传递函数
,并根据...
传递函数
的三种形式是什么?
答:
2.零极点形式:可以解释为假设我们有一个
传递函数
,其中变量s出现在分子和分母中。在这种情况下,至少一个s值将使分子为零,并且至少一个s值将使分母为零。使分子为零的值是传递函数零点,并且使分母为零的值是传递函数极点。3.时间常数形式:一般指的是一阶
系统的
概念,通常用T表示。意义为时间经过...
如何获取
系统的传递函数
答:
幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:
系统的
开环
传递函数
必须为最小相位系统。1、利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定。对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则是最小相位系统。如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有...
系统的
开环
传递函数
怎么求
答:
建立如下等式:step1: Y=R*G1-(R-Y*G3)*G2step2: Y=R*(G1-G2)+Y*G2*G3step3: Y(1-G2*G3)=R*(G1-G2)step4: 两边同除R,并移项result: Y/R=(G1-G2)/(1-G2*G3)首先简化内环,用同样方法简化外环即可。根据公式内环闭环
传递函数
为G1(s)= G(s)/[1+H(s)*G(...
传递函数
的常识
答:
以便掌握系统的性质;5. 如果不知道
系统的传递函数
,则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法,确定系统的传递函数.系统的传递函数一旦被确定,就能对系统的动态特性进行充分描述,它不同于对系统的物理描述;6. 用传递函数表示的常用连续系统有两种比较常用的数学模型。
已知
系统的
开环
传递函数
为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析...
答:
首先根据开环
传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该
系统的
开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/...
单位反馈控制
系统的
开环
传递函数
为:G(s)=1000/s(s+31.6),求系统的动 ...
答:
1. 首先,计算
系统的
极点:将开环
传递函数
的分母(s(s+31.6))设置为零,解方程得到两个极点:s = 0 和 s = -31.6。2. 由于存在一个零极点在原点,系统具有积分作用。这意味着系统具有零静差特性,即对于单位阶跃输入,输出能够最终达到稳定状态。3. 系统的动态性能指标包括超调量、上升时间、...
什么是
传递函数
?定义传递函数的前提条件是什么?为什么要附加这个条 ...
答:
(3)附加这个条件的原因:在零初始条件下,
传递函数
与微分方程一致。(4)传递函数的特点:①传递函数是复变量s的有理真分式,具有复变函数的所有性质:m≤n且所有系数均为实数;②传递函数是一种有
系统
参数表示输出量与输入量之间关系的表达式,它只取决于系统或元件的结构和参数,而与输入量的形式无关,...
系统函数
和
系统传递函数
有什么差别
答:
1、系统传递函数是系统函数经拉氏或傅氏变换后得来的,系统函数是系统传递函数的拉氏或傅氏逆变换。2、传递函数是系统的物理参数,也就是它受硬件决定,不会随着输入变化而变化,是分析系统的一个数学公式,而频率响应函数是输出函数,也就是说
系统的传递函数
乘上输入的信号,而得到的频率响应函数(当然...
如何求下列条件下的
系统传递函数
及脉冲响应?
答:
对输入r(t)=1(t)取拉氏变换得:R(s)=1/s 对输出响应取拉氏变换得:C(s)=1/s-2/(s+2)+1/(s+1)=(3s+2)/s(s+2)(s+1)C(s)=Φ(s)R(s)系统
传递函数
Φ(s)=C(s)/R(s)=s*(3s+2)/s(s+2)(s+1)=(3s+2)/(s+2)(s+1)=4/(s+2)-1/(s+1)
系统的
脉冲响应g...
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