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系统的传递函数G
闭环
传递函数
是什么?
答:
是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比;而G(s)*H(s)是被人为定义为
系统的
开环
传递函数
Gk(s),也是反馈信号与偏差之比;闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。个人认为,二者在定义上的区别就是最为根本的区别。希望可以对你有帮助。参考:《机械工程控制基础(第七版)》杨叔子、杨克冲 ...
比例环节
的传递函数
怎么求呢?
答:
比例环节的传递函数为: G (s)=C (s)/R (s)=K。K为比例系数,比例环节又称无惯性环节或放大环节,比例环节既无零点,又无极点。性质:比例环节输出与输入成正比,不失真也不滞后。实例:理想的杠杆、放大器、测速发电机、电位器等。传递函数性质与定义:定义:线性定常
系统的传递函数
是零初始条件...
简化下图所示
系统的
结构图,求系统的闭环
传递函数
。
答:
见图
已知单位负反馈控制
系统的
开环
传递函数
G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其...
答:
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点
单位负反馈控制
系统的
开环
传递函数
G(S)=25/S(S+6),如果输入信号为单位...
答:
见图
信号与系统如何判定一离散
系统的
因果稳定性
答:
因果(可实现)系统其单位脉冲响应h(n)一定满足:当n<0时,h(n)=0,那么其
系统函数的
收敛域一定包含∞点。系统稳定要求,对照ZT定义,系统稳定要求收敛域包含单位圆。所以系统因果且稳定,收敛域包含¥点和单位圆,那么收敛域表示为:r<|z|≤∞,0<r<1。也就是说系统函数的全部极点必须在...
请问:什么是“静态模型”,什么是“动态模型”,什么是“静态解耦”,什么...
答:
。对于线性定常系统(a,B,c),如果系统可以通过状态反馈来稳定,且系数矩阵a,B,c满足秩关系,则系统可以通过引入状态反馈和输入变换来实现静态解耦。4、动态解耦是指输出变量和输入变量数目相同的系统。引入适当的控制律,控制
系统的传递函数
矩阵为非奇异对角矩阵,实现了系统的完全解耦。
由乃氏图分析
系统
开环
传递函数
?
答:
故
系统
含有一个不稳定的闭环极点,系统是不稳定的.事实上,对非最小相位系统使用奈氏判据,第一点要注意奈氏图的画法,此时常规的90°*v、90°*(n-m)有可能不适用,最好从代数运算的角度分析其起点和终点.第二点是奈氏曲线与负实轴交点的求解,在求解wx时候,要结合
传递函数
分析相角 第三点是应用Z=P...
判断是否为线性时变
系统
答:
1.首先是线性,线性主要包括齐次性和叠加性。判断方法是,系统若满足对任意激励信号:先线性运算,后经过系统=先经过系统后经过线性运算的结果。则为线性系统。例子如下:2.然后判断是否为移不变特性,从输入输出关系上看;判断方法是,系统若满足对任意激励信号:先时域移动、后经过
系统的
结果=先经过系统...
非典型二阶
系统
怎么计算超调量
答:
通过
传递函数
求的响应的时域表达式计算。非典型二阶
系统
通过传递函数求的响应的时域表达式计算超调量。超调量是指输出量的最大值减去稳态值,与稳态值之比的百分数,二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大,把tm代入输出公式,减1除t等于把ξ代入,可求出%表达式。
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